[发明专利]一种无人快递自动化分拣系统在审
| 申请号： | 201910912639.X | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN110639820A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 谢静如 | 申请（专利权）人： | 谢静如 |
| 主分类号： | B07C3/02 | 分类号： | B07C3/02;B07C3/14 |
| 代理公司： | 34152 合肥初云专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 刘琴 |
| 地址： | 235143 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及分拣技术领域，且公开了一种无人快递自动化分拣系统，包括有集装箱、抓取手、扫码机械臂、图片抓取和识别模块、运输机器人、控制器和服务器。该无人快递自动化分拣系统，适配于完全无人值守的分拣方式，分拣时先通过互联网将装车的快递信息进行预先处理，站点提前做出安排，同时，分拣时，从上往下，从小到大快速的进行分拣，且小包裹对应小设备，提高了反应速度，并且，通过照片智能识别快递包裹码放特征，进而有针对性的设计分拣次序，减少包裹间的干扰，同时即使是很少且完全没有重量的包裹也不会被遗忘在角落，同时通过照片直接之间快递标识也减少了寻找快递标签的时间，提高分拣效率。 | ||
| 搜索关键词： | 分拣 快递 自动化分拣系统 抓取 运输机器人 分拣效率 图片抓取 无人值守 智能识别 控制器 机械臂 小包裹 小设备 码放 适配 服务器 集装箱 遗忘 站点 装车 标签 互联网 | ||
【主权项】：
1.一种无人快递自动化分拣系统，包括有集装箱(1)、抓取手(2)、扫码机械臂(3)、图片抓取和识别模块(4)、运输机器人(5)、控制器(6)和服务器(7)，其特征在于：/n所述集装箱(1)的顶部和一端均可打开，所述图片抓取和识别模块(4)包括抓取点识别单元和二维码识别单元，所述抓取点识别单元先从集装箱(1)的顶部对快递进行全景拍摄并确定优先抓取的快递包括，在依次对包括进行放大拍摄判断合适的抓取方式，所述二维码识别单元对抓起的包裹进行全角度拍摄，识别张贴的快递标签并识别；/n所述扫码机械臂(3)在图片抓取和识别模块(4)识别标签失败后对标签的识别；/n所述控制器(6)接收图片抓取和识别模块(4)的信息，控制抓取手(2)按照预定次序和方式抓取快递包裹；/n所述服务器(7)根据已知的快递装车信息提前对相关的站点的设施和设备进行规划和预先准备。/n
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