[发明专利]一种浮球装置以及水下机器人

摘要

本发明提出了一种浮球装置以及水下机器人，浮球装置包括：固定支架，固定支架上固设有永磁体、驱动装置以及与驱动装置通过传动结构连接的连接件；浮球，浮球的下侧与固定支架抵靠，连接件嵌入浮球内且连接件的下侧面与浮球抵靠，以实现浮球在固定支架上的固定；信号发射装置，固设于浮球内；磁敏开关，固设于浮球内且与信号发射装置电连接，磁敏开关与永磁体相邻，其中，浮球连接在固定支架上时，驱动装置能驱动连接件运动，连接件与浮球解除抵靠，以使浮球上浮，磁敏开关在浮球上浮后导通，以使信号发射装置发射预设信号。本发明提供的浮球装置，浮球上浮至水面后信号发射装置能持续发射预设信号，进而能根据信号发射位置确定水下机器人的位置。

主权项

1.一种浮球装置，其特征在于，包括：/n固定支架(10)，所述固定支架(10)上固设有永磁体(11)、驱动装置(12)以及与所述驱动装置(12)通过传动结构(13)连接的连接件(14)；/n浮球(20)，所述浮球(20)的下侧与所述固定支架(10)的上侧抵靠，所述连接件(14)嵌入所述浮球(20)内且所述连接件(14)的下侧面与所述浮球(20)抵靠，以实现所述浮球(20)在所述固定支架(10)上的固定；/n信号发射装置(30)，固设于所述浮球(20)内；/n磁敏开关(40)，固设于所述浮球(20)内且与所述信号发射装置(30)电连接，所述磁敏开关(40)与所述永磁体(11)相邻，/n其中，所述浮球(20)连接在所述固定支架(10)上时，所述驱动装置(12)能驱动所述连接件(14)运动，所述连接件(14)与所述浮球(20)解除抵靠，以使所述浮球(20)上浮，所述磁敏开关(40)在所述浮球(20)上浮后导通，以使所述信号发射装置(30)发射预设信号。/n