[发明专利]一种用于车辆的自动变道超车控制方法和系统有效
| 申请号： | 201910913027.2 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN110614999B | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 陈学渊 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人： | 薛峰 |
| 地址： | 317000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于车辆的自动变道超车控制方法和系统，涉及车辆电子电器领域。本发明的控制方法包括：采集自车的速度信息、位置信息和行驶方向信息，前方第一阈值范围内和左右侧第二阈值范围内的障碍物信息，前后方第一阈值范围内和左右侧第二阈值范围内的其他车辆的速度信息、位置信息和行驶方向信息，前方第三阈值范围内的车道线信息和交通标识信息。在同时满足自车行驶速度小于第四阈值、不存在障碍物、前后方第一阈值内和左右侧第二阈值范围内不存在其他车辆、第三阈值范围内的左侧车道线为虚线且自车前方剩余道路长度能完成超车时，控制自车自动变道超车。本发明的方案能够提高自动变道超车的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 车辆 自动 超车 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于车辆的自动变道超车控制方法，其特征在于，/n采集自车的状态信息，所述自车前后方第一阈值范围内和左右侧第二阈值范围内的障碍物信息和其他车辆的状态信息和所述自车的方向盘的手力矩值；/n在判定同时满足所述自车的行驶速度小于第四阈值、所述自车前后方第一阈值范围内和左右侧第二阈值范围内的不存在障碍物和其他车辆或者同时满足所述自车的行驶速度大于第四阈值、所述手力矩值大于第三阈值、所述自车前后方第一阈值范围内和左右侧第二阈值范围内的不存在所述障碍物和所述其他车辆时，控制所述自车自动变道超车。/n
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