[发明专利]车速检测方法、装置、存储介质、电子设备及车辆有效
| 申请号： | 201910913175.4 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN112550300B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 凌和平;彭岳荣;石明川;伍磊;朱成军 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/105 | 分类号： | B60W40/105 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 曹寒梅 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种车速检测方法、装置、存储介质、电子设备及车辆，属于车辆领域，能够准确地检测车速。一种车速检测方法，该方法包括：获取车辆横摆角速度、每个车轮的转向角、每个所述车轮的轮速、车辆纵向加速度和修正系数；利用获取到的所述车辆横摆角速度、所述转向角和所述轮速，将每个所述车轮的轮速转换为车辆质心处的纵向车速；利用所述车辆纵向加速度、所述修正系数和每个所述纵向车速，计算车速。 | ||
| 搜索关键词： | 车速 检测 方法 装置 存储 介质 电子设备 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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