[发明专利]一种物品搬移方法及装置在审
| 申请号： | 201910913191.3 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN110713005A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 林昶新;陈永生 | 申请（专利权）人： | 陈永生 |
| 主分类号： | B65G47/92 | 分类号： | B65G47/92 |
| 代理公司： | 44441 广州云领专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 肖云 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种物品搬移方法及装置，其中，所述物品搬移方法，用于搬运或转移非金属物品，包括以下步骤：在非金属物品上加装磁性单元或将磁性单元预制在非金属物品上，所述磁性单元能被磁力吸引；通过一磁性搬移机构与非金属物品上的磁性单元磁性连接，以吸取非金属物品；将所述非金属物品移至目标位置，然后放下非金属物品，完成搬运或转移。本发明改变了机械手对非金属物品的传统作业方式。通过磁性单元可以与多种类型、不同结构形状的非金属物品进行结合，并通过磁性搬移机构对非金属物品进行磁性吸取。 | ||
| 搜索关键词： | 非金属物品 磁性单元 搬移机构 搬移 搬运 传统作业方式 磁力吸引 磁性连接 结构形状 目标位置 机械手 加装 预制 | ||
【主权项】：
1.一种物品搬移方法，用于搬运或转移非金属物品，其特征在于，包括以下步骤：/n在非金属物品上加装磁性单元或将磁性单元预制在非金属物品上，所述磁性单元能被磁力吸引；/n通过一磁性搬移机构与非金属物品上的磁性单元磁性连接，以吸取非金属物品；/n将所述非金属物品移至目标位置，然后放下非金属物品，完成搬运或转移。/n
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