[发明专利]用于焊接的轨迹跟踪方法有效
| 申请号： | 201910913402.3 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN110773841B | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 吕贤红;邵献明 | 申请（专利权）人： | 浙江金华巨能电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 321000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了用于焊接轨迹跟踪方法，利用单束激光沿焊缝长度方向对焊缝处进行照射，激光束经焊缝及焊缝两侧区域反射至光敏元件上生成相应的电信号，通过运用单点激光三角测量的测定原理，计算出激光发生装置至焊接板材间的距离，并测出整束激光距离的平均值，通过距离的平均值来判断焊接轨迹是否偏移；当焊接轨迹存在偏移时，将信号反馈给焊机上的位置调整机构对焊接轨迹进行调整。本发明是利用测距激光束从焊缝一边向另一边移动时存在高度差导致平均值不同且呈线性变化区间，根据高度差平均值来判断焊接轨迹发生的偏移量，其在测量的过程中不会受到外界光线特别是焊接电弧光强弱的影响，测得的数据稳定可靠，具备焊接跟踪实际应用条件。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 焊接 轨迹 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
1.用于高精度焊接轨迹跟踪方法，其特征在于：利用单束激光沿焊缝长度方向对焊接板材的焊缝处进行照射；激光束经焊缝及焊缝两侧区域反射至光敏元件上生成相应的电信号，运用单点激光三角测量的测定原理，计算出激光发生装置至焊接板材间的距离，并计算出单束激光测出距离的平均值为D，若距离平均值D大于激光发生装置到底部板材表面的距离d1与激光发生装置到顶部板材表面的距离d2的算术平均值，即D>(d1+d2)/2则激光束中心相对焊缝中心位置，朝底部的板材方向即向左偏移；若距离平均值D小于激光发生装置到底部板材表面的距离d1与激光发生装置到顶部板材表面的距离d2的算术平均值，即D>(d1+d2)/2则激光束中心相对焊缝中心位置，朝顶部板材方向即向右偏移；若距离平均值D等于激光发生装置到底部板材表面的距离d1与激光发生装置到顶部板材表面的距离d2的算术平均值，即D＝(d1+d2)/2则激光束中心与焊接缝中心位置无偏移重合；当焊接轨迹存在偏移时，将偏移量及偏移方向信号反馈给焊机上的位置调整机构对焊接轨迹进行调整；由于该方法可以测出很小的偏移量，所以可以实现高精度的控制与跟踪。/n
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