[发明专利]一种船舶表面污物清理的活动平台有效
申请号: | 201910914237.3 | 申请日: | 2019-09-26 |
公开(公告)号: | CN110606172B | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 于凯;刘洋;郭春雨;徐鹏;陈帅;杨波;李元弟 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | B63B59/10 | 分类号: | B63B59/10;B62D57/024 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种船舶表面污物清理的活动平台,属于水下机器人作业领域。结构包括承载平台、辅助运动机构、污物清理机构、磁力单元控制器、污物清理机构、水下观测单元,承载平台的两侧下方分别设置运动机构,承载平台的中部下方安装有辅助运动机构,承载平台的上方安装有磁力单元控制器,磁力单元控制器通过控制线路管道中的导线与运动机构、辅助运动机构相连,承载平台的前部下方安装有污物清理机构,承载平台下方安装有水下观测单元,机构连接处均使用防水盒、水密垫圈进行水密处理。本发明吸附力更强,运动稳定性也更好,能源消耗更小,安全性更好,适应性更强,可以实现曲率较大区域的稳定运动,而且转向更灵活,清污工作效率和效果更好。 | ||
搜索关键词: | 一种 船舶 表面 污物 清理 活动 平台 | ||
【主权项】:
1.一种船舶表面污物清理的活动平台,其结构包括承载平台(1)、辅助运动机构、污物清理机构、磁力单元控制器(14)、污物清理机构、水下观测单元,其特征在于:所述承载平台(1)的两侧下方分别设置所述运动机构,承载平台(1)的中部下方安装有所述辅助运动机构,承载平台(1)的上方安装有所述磁力单元控制器(14),磁力单元控制器(14)通过控制线路管道(3)中的导线与运动机构、辅助运动机构相连,承载平台(1)的前部下方安装有污物清理机构,承载平台(1)下方安装有水下观测单元,机构连接处均使用防水盒、水密垫圈进行水密处理。/n
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