[发明专利]基于鲁棒滤波器的正线性网络控制系统故障检测方法有效
| 申请号： | 201910915394.6 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN110727196B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 沈俊;蒋靖雯 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 孟捷 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种基于鲁棒滤波器的正线性网络控制系统故障检测方法。首先，针对具有时延和不确定性的网络控制系统现状，建立正线性网络控制系统的离散模型，并由此设计相应的鲁棒滤波器；根据此离散模型和滤波器，建立增广系统，从而生成残差；然后，通过对不确定参数的上下界放缩，导出该增广系统为正系统，稳定，且满足l |
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| 搜索关键词： | 基于 滤波器 线性网络 控制 系统故障 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.基于鲁棒滤波器的正线性网络控制系统故障检测方法，其特征在于，包括如下步骤：/n第一步，设定正线性网络控制系统的离散模型，并由此设计相应的鲁棒滤波器；/n第二步，结合离散模型和所设计的滤波器，建立增广系统，从而生成残差；/n第三步，选择适当的残差评价函数和阈值，并给出故障检测方案；/n第四步，利用不确定参数的上下界信息，导出该增广系统为正系统，稳定、且满足l
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