[发明专利]车辆自动驾驶方法、系统、存储介质及自动驾驶汽车有效
| 申请号： | 201910916274.8 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN110682876B | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 黄叶星 | 申请（专利权）人： | 坤泰车辆系统（常州）有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023 |
| 代理公司： | 南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32297 | 代理人： | 陆明耀 |
| 地址： | 213000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种车辆自动驾驶方法、系统、存储介质及自动驾驶汽车，所述方法包括:实时监测数据，并判断是否属于故障数据；判断产生故障数据的失效系统是否存在安全冗余系统；对产生故障数据的失效系统进行安全等级分析，判断是否属于安全等级ASIL D；根据安全等级相应策略进行分级处理。本发明的有益效果主要体现在：提高了自动驾驶的安全性和流畅性，防止产生误操作。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 自动 驾驶 方法 系统 存储 介质 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种车辆自动驾驶方法，其特征在于，包括:/n步骤1、实时监测数据，并判断是否属于故障数据；/n步骤2、判断产生故障数据的失效系统是否存在安全冗余系统；/n步骤3、对产生故障数据的失效系统进行安全等级分析，判断是否属于安全等级ASILD；/n步骤4、根据安全等级相应策略进行分级处理。/n
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