[发明专利]一种全自动AGV物料循环搬运系统

摘要

本发明涉及一种全自动AGV物料循环搬运系统，其特征在于：包括有路线Ⅰ、路线Ⅱ、路线Ⅲ、生产线接驳结构、物料检测系统、WMS系统、AGV小车、AGV管理系统，其中路线Ⅰ与路线Ⅱ形成一条封闭循环搬运路线，路线Ⅰ和路线Ⅲ形成另一条封闭循环搬运路线；路线Ⅰ、路线Ⅱ、路线Ⅲ上各自均设有若干个地标tag；本发明中在每次AGV小车运送完满料时都会带回一组空托盘、空的物料栈板，以供下次满料时搬运使用，此系统大大节省了人工资源和时间成本，整个生产物料转运实现了全自动，提升了效益；同时该搬运系统低成本、低依赖性、高效率、高稳定性、高自动化运行，大大提升了自动化水平和生产效率。

主权项

1.一种全自动AGV物料循环搬运系统，其特征在于：包括有路线Ⅰ、路线Ⅱ、路线Ⅲ、生产线接驳结构、物料检测系统、WMS系统、AGV小车、AGV管理系统，其中路线Ⅰ与路线Ⅱ形成一条封闭循环搬运路线，路线Ⅰ和路线Ⅲ形成另一条封闭循环搬运路线；路线Ⅰ、路线Ⅱ、路线Ⅲ上各自均设有若干个地标tag；/n所述生产线接驳结构包括若干个工作台接驳滚筒线，每个工作台接驳滚筒线设置不同的工位号，每个所述工作台接驳滚筒线上的物料设置有相应的需要转运到目的地的物料编号；每个工作台接驳滚筒线上均设置有两个相互反向运动的物料栈板；/n所述物料检测系统包括有设置在各组生产线对应的工作台接驳滚筒线上的若干个漫反射式距离传感器，所述漫反射式距离传感器的组合使用可以准确的判断物料的有无情况和运送到位情况，并实时把该信息传送给WMS系统中；/n所述WMS系统根据物料检测系统给定的信息，运算出对应的工位需求的物料编号，再根据路线Ⅰ已有满料信息和AGV实时运行状态，合理的把运送任务指派给对应的AGV小车，并在每个上料、下料接驳点核实动作交互的可靠性、安全性；/n所述AGV小车的两侧分别安装有对射式传感器，各组生产线对应的工作台接驳滚筒线设置在AGV小车路线的一侧，利用对射式传感器与工作台接驳滚筒线进行信号互锁，协助AGV小车精准运作，在所述AGV小车上还安装有辊道，以实现物料的装卸；/n所述AGV管理系统用于管理AGV小车的各种路线运行和路线记录，以及AGV小车上的辊道搬运的动作控制和记录。/n