[发明专利]一种无人机机动能力模型建立方法在审
| 申请号： | 201910916965.8 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN110717260A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 洪慧;吴鹏勇 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F30/15;G06N3/04;G06N3/08;G06K9/62;G06F119/14 |
| 代理公司： | 33246 浙江千克知识产权代理有限公司 | 代理人： | 周希良 |
| 地址： | 310018 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无人机机动能力模型建立方法。本发明根据无人机机动能力模型建模的需求，设计了无人机加速度、速度和电池电量作为模型输入，无人机左右控制量、前后控制量、油门控制量、自旋控制量作为模型输出量。以此为标准建立了无人机机动能力数据库。卷积神经网络模型具有利用较少的稀疏连接高效地描述多个变量的复杂相关性的特性，选择CNN基于数据库训练模型，保存模型训练结果。XGBoost模型具有较强的线性回归能力，可有效避免过拟合，选择XGBoost基于数据库训练模型，保存模型训练结果对比两种模型训练结果，选取更为精准的无人机机动能力模型，得到无人机控制指令与本身飞行状态之间的对应关系模型。 | ||
| 搜索关键词： | 机动能力 模型训练 控制量 数据库训练 卷积神经网络 无人机控制 标准建立 电池电量 多个变量 飞行状态 关系模型 结果对比 模型建立 模型建模 模型输入 线性回归 油门控制 保存 输出量 拟合 稀疏 自旋 数据库 指令 | ||
【主权项】：
1.一种无人机机动能力模型建立方法，其特征在于，包括：/n步骤1、无人机数据预处理，数据格式标准化，建立无人机机动能力训练数据库；/n步骤2、使用卷积神经网络CNN基于数据库训练无人机机动能力模型；/n步骤3、使用极端梯度提升XGBoost基于数据库训练无人机机动能力模型；/n步骤4、对比两种模型训练结果，选取更精准的无人机机动能力模型。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州电子科技大学，未经杭州电子科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910916965.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
