[发明专利]激光雷达系统及激光雷达系统的控制方法在审
| 申请号： | 201910917732.X | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN112558104A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 王超 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S7/481 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 于丽君 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种激光雷达系统及激光雷达系统的控制方法，包括至少两个激光收发组件，每个激光收发组件包括对应设置的激光发射装置和激光接收装置；其中的激光发射装置用于发射预设方向的出射激光至对应的探测区域；激光接收装置包括接收镜头和接收器，其中的接收镜头用于接收对应的探测区域中的物体反射出射激光后返回的反射激光，并将接收到的反射激光会聚至接收器；接收器用于将接收镜头接收到的反射激光转换成电信号进行解析，得到探测区域中的物体的信息。上述方案采用两个或多个激光收发组件组合拼接的方式，可以减少激光雷达系统出射激光照射的水平两侧盲区面积，进而提高应用该激光雷达系统的车辆的避障能力。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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