[发明专利]一种用于模型试验的采、排、监、护自动一体化装置在审

专利信息
申请号: 201910917976.8 申请日: 2019-09-26
公开(公告)号: CN110618251A 公开(公告)日: 2019-12-27
发明(设计)人: 李剑光;邹会松;孙耿玉;周梓燚 申请(专利权)人: 青岛科技大学
主分类号: G01N33/24 分类号: G01N33/24
代理公司: 37241 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 代理人: 袁晓玲
地址: 266000 山*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明涉及一种用于模型试验的采、排、支、监一体自动化装置,其特征在于,运动导轨装置、多功能集成装置体的底座、多功能集成装置体的滑动导轨、钻削模块、排屑模块、支护模块、监测模块、旋转体、控制装置;采用安装于模型力学试验装置上的运动导轨装置,通过自动控制,电机驱动,使得与水平滑块固连的多功能集成装置体,可在模型平面内任意移动,且精确定位,实现按照既定规划路径,任意位置,任意形状,任意工序作业,拓展了模型试验适用范围。
搜索关键词: 多功能集成装置 运动导轨装置 模型试验 力学试验装置 自动化装置 电机驱动 工序作业 规划路径 滑动导轨 监测模块 控制装置 模型平面 水平滑块 支护 旋转体 固连 排屑 钻削 底座 移动 拓展
【主权项】:
1.一种用于模型试验的采、排、监、护自动一体化装置,其特征在于,包括运动导轨装置(2)、多功能集成装置的底座(3)、多功能集成装置的滑动导轨(4)、钻削模块(5)、排屑模块(6)、支护模块(7)、监测模块(8)、旋转体(9)、控制装置(10);所述运动导轨装置(2)通过固定螺栓杆(201)与模型力学试验装置(1)固定连接;所述多功能集成装置的底座(3)通过螺栓Ⅰ与所述运动导轨装置(2)上的水平滑块(207)固定连接,电机Ⅲ(302)和电机Ⅳ(303)通过螺栓Ⅱ配合分别固定在所述多功能集成装置的底座(3)内,所述电机Ⅳ(303)与所述旋转体(9)通过键固定连接,所述电机Ⅲ(302)与圆柱齿轮通过花键固定连接,所述圆柱齿轮与齿条相互啮合,所述齿条固设于所述多功能集成装置的导轨(4)的下部;所述多功能集成装置的导轨(4)安装在所述多功能集成装置底座(3)上方的导轨槽中;所述钻削模块(5)、所述排屑模块(6)、所述支护模块(7)和所述监测模块(8)通过燕尾导轨分别与所述旋转体(9)中的燕尾槽依次按顺序滑动配合连接,所述钻削模块(5)、所述排屑模块(6)、所述支护模块(7)和所述监测模块(8)分别通过电磁滑块Ⅰ(501)、电磁滑块Ⅱ(601)、电磁滑块Ⅲ(701)和电磁滑块Ⅳ(801)与所述多功能集成装置的滑动导轨(4)的一端相互固定连接;所述控制装置(10)固设于所述运动导轨装置(2)的侧边上。/n
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