[发明专利]力矩阻尼补偿控制方法、控制器和转向控制方法有效
| 申请号： | 201910918650.7 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN112550431B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 邓念;谷成;郑冬霞;刘咏萱;刘飞 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京合智同创知识产权代理有限公司 11545 | 代理人： | 李杰 |
| 地址： | 201804 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种力矩阻尼补偿控制方法、控制器和转向控制方法。该力矩阻尼补偿控制方法包括：根据车辆的车速信号，获得所述车辆的车速增益；根据所述车辆的手力矩，获得所述车辆的力矩变化增益；根据所述车辆的手力矩，获得所述车辆的补偿手力矩；根据所述车速增益、所述力矩变化增益以及所述补偿手力矩，确定所述车辆的阻尼补偿力矩。通过本申请实施例可为车辆提供阻尼补偿力矩，以抑制路面对车轮的高频扰动，避免转向轮出现摆振。 | ||
| 搜索关键词： | 力矩 阻尼 补偿 控制 方法 控制器 转向 | ||
【主权项】：
暂无信息
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