[发明专利]一种速度伺服系统的控制方法有效
| 申请号： | 201910919058.9 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN110611470B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 姚坤鹏;张金萍;殷飞;娄亚飞;吴琛 | 申请（专利权）人： | 新乡艾迪威汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/14 | 分类号： | H02P23/14 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 叶树明 |
| 地址： | 453000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种速度伺服系统的控制方法，包括以下步骤：获得当前速度控制迭代周期的目标速度，记为S1；根据所述S1计算出当前速度控制迭代周期内的虚拟位移，获得该虚拟位移与该时刻被控对象反馈位置的差值，并将该差值记为A1；根据A1计算出目标电流，该目标电流被处理后作用在被控对象上；获得下一速度控制迭代周期的目标速度，记为S2；根据所述S2计算出下一个速度控制迭代周期内的虚拟位移，获得该虚拟位移与该时刻被控对象反馈位置的差值，并将该差值记为A2；根据A2计算出目标电流，该目标电流被处理后作用在被控对象上。在保证控制精度的前提下，提高了位置控制功能的响应速度，改善了位置控制功能的动态性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 速度 伺服系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种速度伺服系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1：获得当前速度控制迭代周期的目标速度，记为S1；/n步骤2：根据所述S1计算出当前速度控制迭代周期内的虚拟位移，获得该虚拟位移与该时刻被控对象反馈位置的差值，并将该差值记为A1；/n步骤3：根据A1计算出目标电流，该目标电流被处理后作用在被控对象上；/n步骤4：获得下一速度控制迭代周期的目标速度，记为S2；/n步骤5：根据所述S2计算出下一个速度控制迭代周期内的虚拟位移，获得该虚拟位移与该时刻被控对象反馈位置的差值，并将该差值记为A2；/n步骤6：根据A2计算出目标电流，该目标电流被处理后作用在被控对象上；跳转到步骤4。/n
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