[发明专利]一种联合颜色与深度信息的自适应深度图像修复方法

摘要

本发明公开了一种联合颜色与深度信息的自适应深度图像修复方法，通过获取待修复深度图及待修复深度图深度处理前的颜色原图；然后根据待修复深度图的掩码获取待修复深度图的空洞和噪点坐标，从而确认深度图的空洞和噪点坐标信息，然后对于待修复深度图中的噪点，采用双边滤波方法进行图像噪点修复；对于待修复深度图中的空洞，获取颜色原图中与待修复深度图相同像素点的像素值覆盖待修复深度图中相同位置的像素点，完成空洞的修复，采用双选择处理方法分别实现空洞和噪点信息的修复问题，有效地解决了单一滤波器不能处理深度图像中大面积空洞的问题，减小了深度图像修复误差，实现了场景的深度图像合理修复，取得了很好的效果以及性能表现。