[发明专利]控制方法、装置、机器人系统、存储介质和处理器有效
| 申请号： | 201910919539.X | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN110547728B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 邬宇强;曾伟超 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 董文倩 |
| 地址： | 528305 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种控制方法、装置、机器人系统、存储介质和处理器。该控制方法包括：采集清扫机器人的清扫结构和墙面之间的相互作用力；根据相互作用力控制清扫机器人的运动。该控制方法通过采集清扫机器人的清扫结构和墙面之间的相互作用力，从而精确判断清扫机器人的清扫结构和墙面之间的位置关系，并根据清扫结构和墙面之间的位置关系控制清扫机器人的运动，进而避免清扫机器人在清扫过程中形成清洁盲区和刮蹭墙面。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 装置 机器人 系统 存储 介质 处理器 | ||
【主权项】：
1.一种控制方法，其特征在于，包括：/n采集清扫机器人的清扫结构和墙面之间的相互作用力；/n根据所述相互作用力控制所述清扫机器人的运动。/n
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