[发明专利]车辆及其泊车方法、泊车装置和计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201910919835.X | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN112550275B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 全明珠 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 白雪静 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆及其泊车方法、泊车装置和计算机可读存储介质，其中，车辆的泊车方法包括：当检测到车辆进入自动泊车模式时，获取车辆的当前车速；对当前车速进行判断；如果当前车速大于目标车速且小于车速阈值，则发出第一提示信息，以提醒驾驶员控制车辆减速至目标车速，并监测驾驶员是否有减速意图；如果驾驶员有减速意图，则对车辆进行减速控制，以使车辆减速至推荐车速；当检测到泊车车位时，监测驾驶员是否有泊车意图；如果驾驶员有泊车意图，则控制车辆停止在泊车车位的预设区域内。该方法根据驾驶员的减速意图和泊车意图辅助驾驶员进行自动泊车，能够提高驾驶安全性，保证泊车的成功率和准确性，且保留了驾驶员主观操作的权利。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 及其 泊车 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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