[发明专利]一种提高弯轨处列车定位精确度和有效性的方法及系统有效
| 申请号： | 201910919872.0 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN110646826B | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 郭军强;张浩;李莹莹;焦名 | 申请（专利权）人： | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/50 | 分类号： | G01S19/50 |
| 代理公司： | 北京知联天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11594 | 代理人： | 张陆军 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种提高弯轨处列车定位精确度和有效性的方法及系统，其中，所述方法包括以下步骤：获取电子地图中弯轨处相邻两个卫星参考点之间的弧线长度和线段长度；根据所述弧线长度与线段长度的差值决定是否添加新的卫星参考点；根据卫星定位点和所述卫星参考点进行垂线匹配算法；基于所述垂线匹配算法的结果决定所述卫星定位点映射的位置。本发明通过对现有电子地图和垂线匹配算法进行扩展，针对电子地图增加一定数量的卫星参考点，并对垂线匹配算法进行优化，以提高列车卫星定位的精确度和有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提高 弯轨处 列车 定位 精确度 有效性 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种提高弯轨处列车定位精确度和有效性的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/n获取电子地图中弯轨处相邻两个卫星参考点之间的弧线长度和线段长度；/n根据所述弧线长度与线段长度的差值决定是否添加新的卫星参考点；/n根据卫星定位点和所述卫星参考点进行垂线匹配算法；/n基于所述垂线匹配算法的结果决定所述卫星定位点映射的位置。/n
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
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G01S19-42 ...确定位置
