[发明专利]一种应用复杂地形的小型车辆底盘结构及其控制方法在审
| 申请号： | 201910920431.2 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110525534A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 洪日;闵昭翔 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B60B19/12 |
| 代理公司： | 11369 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 许小东<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开一种应用复杂地形的小型车辆底盘结构，包括：底盘；多个麦克纳姆轮组，其对称且可旋转支撑设置在所述底盘两侧，所述麦克纳姆轮组包括：行星架；太阳轮，其设置在所述行星架一侧中心；多个行星轮，其均匀设置在所述太阳轮周向的所述行星架同侧，并与所述太阳轮啮合；多个第一链轮，其设置在所述行星架另一侧，且与所述行星轮一一对应并同轴设置；多个第二链轮，其分别设置在所述第一链轮之间的所述行星架另一侧；链条，其依次连接所述第一链轮和所述第二链轮；多个麦克纳姆轮，其设置在所述行星架另一侧，且与所述第二链轮一一对应并同轴设置；动力机构，其输出端与所述太阳轮同轴连接，用于驱动所述太阳轮旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 行星架 链轮 太阳轮 麦克纳姆轮 同轴设置 行星轮 底盘 啮合 可旋转支撑 底盘结构 动力机构 复杂地形 均匀设置 同轴连接 小型车辆 依次连接 输出端 同侧 对称 链条 驱动 应用 | ||
【主权项】：
1.一种应用复杂地形的小型车辆底盘结构，其特征在于，包括：/n底盘；以及/n多个麦克纳姆轮组，其对称且可旋转支撑设置在所述底盘两侧，所述麦克纳姆轮组包括：/n行星架；/n太阳轮，其设置在所述行星架一侧中心，且能够沿自身轴向旋转；/n多个行星轮，其均匀设置在所述太阳轮周向，且与所述太阳轮啮合，所述行星轮能够绕所述太阳轮轴向公转并带动所述行星架旋转，也能够绕自身轴向旋转；/n多个第一链轮，其设置在所述行星架另一侧，且与所述行星轮一一对应并同轴设置，所述第一链轮与对应的所述行星轮同步运动；/n多个第二链轮，其分别设置在所述第一链轮之间的所述行星架另一侧，且能够绕自身轴向旋转；/n链条，其依次连接所述第一链轮和所述第二链轮，并处于张紧状态；/n其中，所述第一链轮和所述第二链轮分别位于所述链条两侧；/n多个麦克纳姆轮，其设置在所述行星架另一侧，且与所述第二链轮一一对应并同轴设置，所述麦克纳姆轮与对应的所述第二链轮同步运动；/n动力机构，其输出端与所述太阳轮同轴固定连接，用于驱动所述太阳轮旋转。/n
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