[发明专利]一种用于建筑塔机主肢自动焊接工作站的变位机有效
申请号: | 201910921144.3 | 申请日: | 2019-09-26 |
公开(公告)号: | CN110549062B | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
发明(设计)人: | 张运恒;温庆欣;李电波;于勇;王学宝;孙永亮;孙纯宁;巩灏 | 申请(专利权)人: | 济南华明博特智能机器人有限公司 |
主分类号: | B23K37/047 | 分类号: | B23K37/047 |
代理公司: | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人: | 韩广超 |
地址: | 250200 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明的目的在于提供一种用于建筑塔机主肢自动焊接工作站的变位机,用于解决塔机主肢焊接过程中,对主肢和连接套进行临时固定和旋转的技术问题。一种用于建筑塔机主肢自动焊接工作站的变位机,包括变位旋转机构、变位夹持机构、变位卡持销机构和变位托举机构;变位夹持机构和变位卡持销机构,分别安装在变位旋转机构的变位旋转支撑架上,变位夹持机构包括用于夹持主肢的变位夹持上限位板、变位夹持气缸以及变位夹持架,变位卡持销机构包括用于放置连接套的卡持销体;用于向变位夹持机构托举主肢的变位托举机构,可上下移动的设置在变位夹持机构的下方。 | ||
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【主权项】:
1.一种用于建筑塔机主肢自动焊接工作站的变位机,其特征是,包括变位旋转机构、变位夹持机构、变位卡持销机构和变位托举机构;变位夹持机构和变位卡持销机构,分别安装在变位旋转机构的变位旋转支撑架上,变位夹持机构包括用于夹持主肢的变位夹持上限位板、变位夹持气缸以及变位夹持架,变位卡持销机构包括用于放置连接套的卡持销体;用于向变位夹持机构托举主肢的变位托举机构,可上下移动的设置在变位夹持机构的下方。/n
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