[发明专利]出料机构及装配系统有效
申请号: | 201910921434.8 | 申请日: | 2019-09-27 |
公开(公告)号: | CN112571004B | 公开(公告)日: | 2022-03-25 |
发明(设计)人: | 史宇飞;张建淮;李铁芳;尚福珂 | 申请(专利权)人: | 广东美的智能机器人有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人: | 尚志峰;王淑梅 |
地址: | 528311 广东省佛山市顺德区北*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提出了一种出料机构及装配系统,其中,出料机构包括:机架;储料仓,设置于机架上;导向装置,设置于机架上,位于储料仓的一侧;第一推料装置,设置于机架上,第一推料装置用于将储料仓内的物料出料至导向装置;第二推料装置,设置于机架上,第二推料装置用于将导向装置内的物料出料。本发明提出的出料机构,通过第一推料装置与第二推料装置构成二级推料装置,既可保证推料行程,又可避免推料过程中结构干涉的问题;导向装置在推料过程中起到良好的导向限位作用,避免出现卡料或压伤的情况。 | ||
搜索关键词: | 机构 装配 系统 | ||
【主权项】:
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