[发明专利]一种水下机器人系统自适应配置方法及装置有效
| 申请号： | 201910922000.X | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110677334B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 刘可安;张定华;尚敬;刘浩平;彭勃;杨鸣远;肖伟 | 申请（专利权）人： | 株洲中车时代电气股份有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 曾志鹏 |
| 地址： | 412001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下机器人系统自适应配置方法及装置，包括：根据系统配置信息，确定自适应模式；根据自适应模式，确定目标从站；向目标从站发送配置请求，以使目标从站进行自适应配置，得到配置信息；接收目标从站发送的包括配置信息的配置响应；与目标从站确认配置信息。本发明能够实现从站的自适应配置，配置灵活，维护方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 系统 自适应 配置 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种水下机器人系统自适应配置方法，应用于主站，其特征在于，包括：/n根据系统配置信息，确定自适应模式；/n根据所述自适应模式，确定目标从站；/n向所述目标从站发送配置请求，以使目标从站进行自适应配置，得到配置信息；/n接收所述目标从站发送的包括配置信息的配置响应；/n与所述目标从站确认所述配置信息。/n
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