[发明专利]一种自主遛娃机器人及自动溜娃方法在审
| 申请号： | 201910922299.9 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110543177A | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 肖刚军;邓文拔;姜新桥 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自主遛娃机器人及自动溜娃方法，其中，自主遛娃机器人包括手推把手、与手推把手配合连接的竖直连接杆、儿童座位、儿童扶手和移动底座，儿童座位安装在移动底座的上方；儿童扶手的下部通过第一固定支架安装在移动底座上，第一固定支架还容纳装配有第一摄像头，使得第一摄像头的视角覆盖移动底座的前进方向的周侧；竖直连接杆的下部通过第二固定支架安装在儿童座位的后端，竖直连接杆的中部设置有第二摄像头，使得第二摄像头的视角覆盖儿童座位及外围环境。所述自动溜娃方法根据摄像头采集的图像信息，实时搜索出跟踪监护人且远离障碍物的路径，控制所述移动底座按照实时搜索出的路径移动，再利用实时插入的点云数据集进行路径修正。 | ||
| 搜索关键词： | 移动底座 摄像头 儿童座位 竖直连接杆 固定支架 儿童扶手 实时搜索 手推把手 机器人 摄像头采集 视角 点云数据 路径修正 路径移动 配合连接 图像信息 外围环境 再利用 障碍物 覆盖 装配 容纳 跟踪 | ||
【主权项】：
1.一种自主遛娃机器人，包括手推把手、与手推把手配合连接的竖直连接杆、儿童座位和儿童扶手，其特征在于，自主遛娃机器人还包括移动底座，儿童座位安装在移动底座的上方；儿童扶手的下部通过第一固定支架安装在移动底座上，第一固定支架还容纳装配有第一摄像头，使得第一摄像头的视角覆盖移动底座的前进方向的周侧；/n竖直连接杆的下部通过第二固定支架安装在儿童座位的后端，竖直连接杆的中部设置有第二摄像头，使得第二摄像头的视角覆盖儿童座位及外围环境；/n其中，移动底座集成视觉定位和建图模组，并与第一摄像头和第二摄像头存在线缆连接。/n
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