[发明专利]一种全液压智能伞钻钻臂平动系统在审
| 申请号： | 201910922310.1 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110541675A | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 徐辉东;杨仁树;周树清;常龙;庞广峰;刘宁;刘林林;李金斗;张伟国;杨文会;程同磊 | 申请（专利权）人： | 中煤矿山建设集团有限责任公司;中国矿业大学(北京);常州威通矿山装备有限公司;中煤第三建设(集团)有限责任公司 |
| 主分类号： | E21B15/04 | 分类号： | E21B15/04 |
| 代理公司： | 34148 合肥兴东知识产权代理有限公司 | 代理人： | 胡东升<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 230022 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全液压智能伞钻钻臂平动系统，其包括：滑架、主臂、上基座、下基座、回转油缸、升降油缸以及俯仰油缸；所述回转油缸侧部固定安装在所述上基座和下基座的一端上，所述上基座的另一端与所述主臂的前端铰接，所述下基座的另一端与所述升降油缸的一端铰接；所述主臂的后端与所述滑架铰接，所述升降油缸的另一端与所述主臂中部铰接；所述平动系统还包括与主臂一体的主臂联动件，所述俯仰油缸的下端与所述主臂联动件铰接，俯仰油缸的上端与所述滑架铰接。平动工作状态下，主要按成直孔的钻进，可实现一次定位多次钻孔的功能。在反平动工作状态下，主要完成倾斜孔钻进，两种功能随意切换，提高钻孔效率。 | ||
| 搜索关键词： | 主臂 铰接 俯仰油缸 升降油缸 上基座 下基座 滑架 回转油缸 联动件 平动 钻进 钻臂平动系统 平动系统 一次定位 中部铰接 钻孔效率 倾斜孔 全液压 智能伞 上端 下端 直孔 钻孔 | ||
【主权项】：
1.一种全液压智能伞钻钻臂平动系统，其特征在于包括：/n滑架(5)、主臂(3)、上基座(2)、下基座(21)、回转油缸(1)、升降油缸(4)以及俯仰油缸(6)；/n所述回转油缸(1)侧部固定安装在所述上基座(2)和下基座(21)的一端上，所述上基座(2)的另一端与所述主臂(3)的前端铰接，所述下基座(21)的另一端与所述升降油缸(4)的一端铰接；/n所述主臂(3)的后端与所述滑架(5)铰接，所述升降油缸(4)的另一端与所述主臂(3)中部铰接；/n所述平动系统还包括与主臂一体的主臂联动件(7)，所述俯仰油缸(6)的下端与所述主臂联动件(7)铰接，俯仰油缸(6)的上端与所述滑架(5)铰接。/n
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