[发明专利]一种多功能仿人多足机器人在审
| 申请号： | 201910922530.4 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110524561A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 尹小林;赵海洋;梁旭 | 申请（专利权）人： | 长沙紫宸科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B62D57/032 |
| 代理公司： | 43205 长沙星耀专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 宁星耀;赵丽<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市长沙高新*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种多功能仿人多足机器人,包括至少四条多关节或多自由度的仿生机械腿，所述至少四条仿生机械腿与仿人机器人躯干的底部或周边连接；或，所述至少四条仿生机械腿通过连接件构成多足机器人平台后与所述仿人机器人躯干连接。本发明可大幅提高传统仿人机器人对复杂地形的适应能力和攀爬奔跑能力；可大幅度的提高机器人的载物负重能力，可简化解决仿人机器人的结构复杂及重心变化需要大量伺服调整控制的问题；可适用于安保、防卫、服务、娱乐、表演、交流等较多领域，一机即可满足人们多种需求。 | ||
| 搜索关键词： | 仿人机器人 仿生机械 躯干 多足机器人 奔跑能力 多自由度 复杂地形 负重能力 伺服调整 重心变化 周边连接 多关节 连接件 安保 攀爬 载物 机器人 防卫 娱乐 表演 交流 服务 | ||
【主权项】：
1.一种多功能仿人多足机器人,包括仿人机械头颈、仿人机械手臂、仿人机械躯干和仿生机械腿，所述仿生机械腿为多关节或多自由度的仿生机械腿，其特征在于，所述仿生机械腿的数量≥4条，所述仿生机械腿与仿人机械躯干的底部或周边连接；或，所述仿生机械腿通过连接件构成多足机器人平台后与所述仿人机械躯干连接。/n
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