[发明专利]一种发光二极管晶圆膜环分离自动化生产设备

摘要

本发明公开了一种发光二极管晶圆膜环分离自动化生产设备，包括上料机构、残膜铁环分离机构、内环分离区、残膜收集区、外环收集区、打包贴标区、机台一、机台二，其中：机台一一侧设有机台二，机台一上安装有残膜铁环分离机构、内环分离区、残膜收集区、外环收集区、打包贴标区，机台二上安装有上料机构，上料机构由Z轴电机模组、Y轴电机模组、入料支撑杆、入料底板、料盒运载装置组成，料盒放置在料盒运载装置上，料盒运载装置安装在入料滑道上，使其在规定的位置运动。本发明的优点在于：利用气缸将铁环与残膜分离,内环与残膜分离并收集,残膜与外环分离并收集，实现了膜环分离的自动化生产，有效降低生产成本，提高膜环分离作业效率。

主权项

1.一种发光二极管晶圆膜环分离自动化生产设备，包括上料机构（1）、残膜铁环分离机构（2）、内环分离区（3）、残膜收集区（4）、外环收集区（5）、打包贴标区（6）、机台一（77）、机台二（78），其特征在于：机台一（77）一侧设有机台二（78），机台一（77）上安装有残膜铁环分离机构（2）、内环分离区（3）、残膜收集区（4）、外环收集区（5）、打包贴标区（6），机台二（78）上安装有上料机构（1）；/n上料机构（1）由Z轴电机模组（7）、Y轴电机模组（8）、入料支撑杆（9）、入料底板（10）、入料滑道（11）、料盒运载装置（22）组成，料盒（13）放置在料盒运载装置（22）上，料盒运载装置（22）安装在入料滑道（11）上，使其在规定的位置运动，两侧的入料滑道（11）安装于入料底板（10）上，入料底板（10）上安装有Y轴电机模组（8），Y轴电机模组（8）与料盒运载装置（22）连接，Y轴电机模组（8）驱动料盒运载装置（22）于入料滑道（11）上进行横向运动，入料底板（10）底部安装有入料支撑杆（9），机台（77）内安装有Z轴电机模组（7），Z轴电机模组（7）与入料底板（10）连接，Z轴电机模组（7）驱动入料底板（10）进行升降运动，进而带动上料机构（1）升降便于多层次上下料；/n残膜铁环分离机构（2）由铁环固定块（14）、分离装置滑道（15）、分离装置滑道支撑住（16）、铁环夹取气缸（17）、分离装置固定板（18）、分离装置下压板（19）、下压板滑动支柱（20）、滑动支柱固定环（21）、翻转支架（23）、旋转气缸（24）、下压气缸（25）、吸嘴（26）、机台基座（27）、移载装置支架一（28）、移载气缸一（29）组成，移载装置支架一（28）及分离装置滑道（15）固定在机台基座（27）上，残膜铁环分离机构（2）安装在分离装置滑道（15）上由分离装置滑道支撑柱（16）支撑，分离装置滑道（15）上安装有分离装置固定板（18），分离装置固定板（18）由4个下压板滑动支柱（20）支撑且与分离装置下压板（19）相连接，四个滑动支柱固定环（21）安装在分离装置固定板（18）上保证其稳定性，分离装置固定板（18）一侧安装有下压气缸（25），带动旋转气缸（24）及翻转支架（23）上下运动，分离装置固定板（18）安装有旋转气缸（24），旋转气缸（24）与翻转支架（23）连接，翻转支架（23）上安装有吸嘴（26）；/n所述内环分离区（3）、残膜收集区（4）、外环收集区（5）、打包贴标区（6）由铁环（13）、、移载装置一升降气缸（30）、移载装置一升降气缸固定板（31）、固定块（32）、移载装置一分离气缸（33）、隔板（34）、移载装置一下压板支撑住（35）、移载装置真空吸杆（36）、移载装置一下压板（37）、移载装置二伸缩气爪（38）、移载装置二残膜下压片（39）、移载装置二气爪伸缩气缸（40）、移载装置二移载气缸（41）、残膜下压气缸（42）、移载装置二升降气缸固定板（43）、移载装置二气爪伸缩气缸固定板（44）、移载装置一线管倒带（45）、残膜分离平台（46）、残膜收集区（47）、子母环（48）、残膜（49）、气缸开合装置（50）、外环收集区（51）、标签机（52）、贴标机构（53）、成品收集区（54）、静电袋撑口平台（55）、残膜叠放位（56）、残膜推出装置（57）、静电袋抓取装置（58）、静电袋抓取升降气缸（59）、静电袋抓取装置吸盘（60）、静电袋拉撑气缸（61）、拉撑气缸连接板（62）、拉撑气缸固定架（63）、吸盘固定架（64）、连接块（65）、残膜气缸固定块（66）、推杆气缸（67）、推板（68）组成；其中铁环（13）载入至铁环盛放平台（73）内，由铁环固定块（14）固定铁环（13），铁环夹取气缸（17）带动夹爪，可将铁环（13）载入，移载装置支架一（28）装有移载气缸一（29），移载气缸一（29）上安装有移载装置一升降气缸（30），移载装置一升降气缸固定板（31）固定在移载装置一升降气缸（30）上，移载装置一下压板（37）上装有移载装置一下压板支撑柱（35），移载装置一下压板支撑柱（35）穿过隔板（34）使其能够上下移动，隔板（34）上装有移载装置一分离气缸（33）用于升降移载装置一下压板（37），移载装置一升降气缸固定板（31）与移载装置一分离气缸（33）由一个固定块连接，移载装置下压板（37）的缺口处装有移载装置真空吸杆（36）用于吸取移载分离后的部分，铁环盛放平台（73）固定在机台基座（27）上；移载装置支架一（28）上面装有移载装置一线管倒带（45），便于长时间作业，防止线管断裂；移载装置支架二（72）上面装有移载装置二移载气缸（41），移载装置二升降气缸固定板（43）固定在移载装置二移载气缸（41）上，移载装置二气爪伸缩气缸固定板（44）与移载装置二升降气缸固定板（43）相连接，移载装置二气爪伸缩气缸（40）安装在移载装置二气爪伸缩气缸固定板（44）下面，移载装置二伸缩气爪（38）安装在移载装置二气爪伸缩气缸（40），残膜下压气缸（42）安装在移载装置二气爪伸缩气缸固定板（44）的一侧，残膜分离平台（46）安装在机台基座（27）上方，残膜分离平台（46）下方装有残膜收集区（47），气缸开合装置（50）安装在移载装置二气爪伸缩气缸固定板（44）的下方，外环收集区（51）安装在机台基座（27）内部，标签机（52）安装在外环收集区（51），旁边，在标签机（52）的出标口位置装有贴标机构（53），外环收集区（51）前方装有成品收集区（54）静电袋撑口平台（55）与成品收集区（54）平行安装，静电袋撑口平台（55）后方设置有残膜收集区（47），内部设有残膜叠放位（56），残膜叠放位（56）后面安装有残膜推出装置（57），便于残膜（49）收集到一定数量时进行退出的操作，静电袋撑口平台（55）固定在机台基座（27）上，静电袋抓取装置（58）安装在静电袋撑口平台（55）的上方，静电袋抓取装置（58）底部与机台基座（27）相连，静电袋抓取装置（58）与静电袋抓取升降气缸（59）连接，实现上下升降，静电袋抓取升降气缸（59）、静电袋拉撑气缸（61）及拉撑气缸连接板（62）均安装在拉撑气缸固定架（63）上，静电袋抓取装置吸盘（60）安装在吸盘固定架（64）上，吸盘固定架（64）与拉撑气缸连接板（62）通过一个连接块（65）固定在一起，残膜收集区（47）内部的残膜推出装置（57）固定在残膜气缸固定块（66）上，与机台基座（27）相连接，残膜推出装置（57）上面安装有推杆气缸（67），推杆气缸（67）连接有推板（68），由推杆气缸（67）带动推板（68）推出，贴标机构（53）与贴标机构支撑柱（75）支连接，贴标机构支撑柱（75）通过支撑柱固定座（76）与机台基座（27）固定在一起。/n