[发明专利]一种地基成像雷达多角度图像配准方法有效

专利信息
申请号: 201910923885.5 申请日: 2019-09-27
公开(公告)号: CN110738693B 公开(公告)日: 2022-05-20
发明(设计)人: 田卫明;胡程;赵政;曾涛;龙腾 申请(专利权)人: 北京理工大学
主分类号: G06T7/33 分类号: G06T7/33;G06T3/00
代理公司: 北京理工大学专利中心 11120 代理人: 高会允
地址: 100081 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种地基成像雷达多角度图像配准方法,能够对地基成像雷达多角度图像进行逐点配准,得到像素级的配准结果。包括:获取地基成像雷达系统的雷达图像。取不同角度的两幅雷达图像即主图像Img1和副图像Img2,在主图像Img1和副图像Img2中提取同名点对SetP0和SetS0。针对同名点对SetP0和SetS0周围设定范围的图像,并通过最大化图像的对齐度求解仿射变换模型;基于求解的仿射变换模型对同名点对SetP0和SetS0进行坐标优化,获取最终的同名点对SetP1和SetS1。采用全局非线性变换方法,对副图像Img2进行第一次非线性变换得到副图像的初步变换图像Img2'。对副图像的初步变换图像Img2'与主图像Img1进行逐点配准,最终获得逐点配准图像Img2”,实现主图像Img1和Img2”的像素级配准。
搜索关键词: 一种 地基 成像 雷达 角度 图像 方法
【主权项】:
1.一种地基成像雷达多角度图像配准方法,其特征在于,该方法包括:/n获取地基成像雷达系统的雷达图像;/n取不同角度的两幅雷达图像即主图像Img
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