[发明专利]一种川芎收获机

摘要

本发明公开了一种川芎收获机，包括：机架、松土部件、夹持输送部件、摘果部件、抖土部件、传动部件、悬挂架、分禾器和限深轮；松土部件、悬挂架、分禾器设置在机架前端，松土部件在分禾器下方，悬挂架在分禾器上方，夹持输送部件和摘果部件设置两套并对称布置安装在机架上，夹持输送部件位于松土部件和摘果部件之间，抖土部件设置在机架上；解决了川芎苗排出不畅造成割掉的川芎苗堵塞，川芎根茬、枯草、大量大块土壤的存在造成川芎和土壤分离困难以及挖掘阻力大、机器负荷大、动力消耗大的问题。

主权项

1.一种川芎收获机，其特征在于，包括：机架(1)、松土部件(2)、夹持输送部件(3)、摘果部件(4)、抖土部件(5)、传动部件(6)、悬挂架(7)、分禾器(8)和限深轮(9)；所述松土部件(2)、悬挂架(7)和分禾器(8)设置在机架(1)前端，所述松土部件(2)设置在分禾器(8)下方，所述悬挂架(7)设置在分禾器(8)上方，所述夹持输送部件(3)和摘果部件(4)设置两套并对称布置安装在机架(1)上，所述夹持输送部件(3)设置于松土部件(2)和摘果部件(4)之间，所述抖土部件(5)设置在机架(1)上，所述抖土部件(5)在摘果部件(4)下方，所述松土部件(2)、夹持输送部件(3)、摘果部件(4)和抖土部件(5)分别通过传动部件(6)进行动力连接，所述限深轮(9)安装在机架(1)的底部；/n所述松土部件(2)包括：减速箱(21)、偏心轴承(22)、连杆(23)、滑杆架(24)、直线轴承(25)、滑杆(26)和松土铲(27)，所述偏心轴承(22)安装于减速箱(21)一输出轴上，所述连杆(23)的上端套于偏心轴承(22)上，下端与滑杆架(24)铰接，所述滑杆(26)的两端带有安装孔，所述滑杆(26)上端与滑杆架(24)用螺栓固定连接，所述滑杆(26)的中部设置于直线轴承(25)中并形成滑动配合关系，所述直线轴承(25)固定安装在机架(1)上，所述松土铲(27)的铲柄上设置有多个安装孔，铲面后端焊接有多根耙齿以增加碎土、松土效果，所述松土铲(27)的铲柄套于滑杆(26)下端并通过螺栓固定连接，通过不同的安装孔连接可调整松土铲(27)的入土深度；/n所述夹持输送部件(3)包括：夹持输送机架(31)、换向传动箱(32)、扶禾部分(33)、斜向输送部分(34)和横向输送部分(35)，所述夹持输送机架(31)与机架(1)固定连接，所述换向传动箱(32)、扶禾部分(33)、斜向输送部分(34)和横向输送部分(35)均设置在夹持输送机架(31)上；/n所述换向传动箱(32)包括：一个动力输入轴、一对旋转方向相反的带轮输出轴、一个链轮输出轴、安装在动力输入轴上的链轮(321)、安装在带轮输出轴上的斜向带轮(322)和安装在链轮输出轴上的横向输送动力链轮(323)，所述换向传动箱(32)通过斜向带轮(322)以带传动连接斜向输送部分(34)，所述换向传动箱(32)通过横向输送动力链轮(323)以链传动连接横向输送部分(35)；/n所述扶禾部分(33)包括：扶禾轨道(331)、扶禾链轮、扶禾链条(332)、扶禾爪(333)，扶禾轨道(331)固定安装在夹持输送机架(31)上，所述扶禾轨道(331)上、下两端设置有扶禾链轮，所述扶禾链条(332)安装在扶禾链轮上，每套扶禾部分(33)设置有两根扶禾链条(332)，所述扶禾爪(333)均匀交错安装在两根扶禾链条(332)上，所述扶禾轨道(331)能让扶禾爪(333)在前端开始伸出且在扶禾轨道(331)内侧保持伸出状态，在扶禾轨道(331)外侧保持收回状态；/n所述斜向输送部分(34)包括夹持带(341)、夹持带轮(342)、张紧轮(343)、喂苗盘(344)、导杆(345)、夹持带轮轴(346)，所述夹持带(341)安装在斜向带轮(322)和夹持带轮(342)上，所述夹持带轮(342)、喂苗盘(344)和扶禾轨道(331)下端的扶禾链轮均安装在夹持带轮轴(346)上，所述夹持带轮轴(346)通过轴承安装在夹持输送机架(31)上；数个张紧轮(343)交错相间安装在夹持输送机架(31)上，设置好斜向带轮(322)和夹持带轮(342)的安装位置，使两根夹持带(341)在夹持输送前半段紧密接触而在夹持输送后半段逐渐分开成一定间隙；所述喂苗盘(344)上设置有放射状拨齿，成对错齿安装在夹持带轮(342)下方；所述导杆(345)由左右两根杆组成且固定在夹持输送机架(31)上，所述导杆(345)前端开口正对夹持带(341)，后端出口正对摘果部件(4)，所述导杆(345)的安装方向与横向输送部分(35)平行，所述导杆(345)前端为导向开口，左右两根杆间留有间隙刚好容许川芎茎秆通过；所述斜向带轮(322)、夹持带轮(342)和张紧轮(343)的轮面都设置有一定深度的沟槽，所述夹持带(341)内圈设置有与斜向带轮(322)、夹持带轮(342)和张紧轮(343)的沟槽相配合的凸环，用于防止工作中夹持带(341)脱落，同时增大传动摩擦力，所述夹持带(341)为软橡胶材料，将茎叶充分夹持的同时不会将其夹断，调节张紧轮(343)可以调节两根夹持带(341)之间的夹紧力；/n所述横向输送部分(35)包括：横向输送链轮(351)、横向输送链(352)、压杆(353)和压杆弹簧(354)，两个横向输送链轮(351)通过轴和轴承安装在夹持输送机架(31)上，所述横向输送链(352)安装在两个横向输送链轮(351)上，所述压杆(353)铰接安装在夹持输送机架(31)上，所述压杆弹簧(354)为压缩弹簧，安装在压杆(353)与夹持输送机架(31)之间，所述压杆弹簧(354)对压杆(353)保持一定的压力；/n所述摘果部件(4)包括：滚筒(41)、滚筒锥齿轮(42)、凹板(43)，所述滚筒(41)包括滚筒体(411)、弓齿(412)，所述滚筒体(411)入口段为圆锥形，工作段为圆柱形，工作段表面安装布置有弓齿(412)，工作段前面部分的弓齿(412)为均匀交错分布的螺旋线阵列，工作段后面部分的弓齿(412)为均匀分布的直线阵列，所述弓齿(412)选用橡胶材料弯曲成弓形，所述滚筒(41)通过带座轴承安装在机架(1)上，所述滚筒(41)入口段朝前，所述滚筒锥齿轮(42)安装在滚筒(41)后端的轴端，所述凹板(43)呈圆弧形，与滚筒(41)保持一定的间距且同轴心设置，所述凹板(43)安装在机架(1)上，所述凹板(43)板壁上均匀设置有通槽且凹板(43)内侧面覆盖一层弹性材料。/n