[发明专利]电池模组组装抓手装置有效
| 申请号： | 201910924656.5 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110561468B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 王海鹏;王建明;卢进;张益昌;王坚;覃光威;刘华健 | 申请（专利权）人： | 浦北高迈新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司 45107 | 代理人： | 黄玮 |
| 地址： | 535300 广西壮族自治区*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电池模组组装抓手装置，其抓手浮动机构包括顶板、中板和底板，中板通过上下调节机构Ⅰ与顶板连接，底板通过前后调节机构Ⅰ与中板连接；其模组抓手包括安装于底板底部的机架Ⅰ，机架Ⅰ的左、右两侧通过左右间距调节机构Ⅰ和同步升降机构安装有左、右对中板，机架Ⅰ下部的左、右对中板之间居中设有通过前后调节机构Ⅱ安装的前、后模组夹爪；其端板抓手包括安装于机架Ⅰ前部的机架Ⅱ，左、右端板夹爪通过左右间距调节机构Ⅱ安装于前后调节机构Ⅱ上，前后调节机构Ⅱ通过上下调节机构Ⅱ安装于机架Ⅱ上。本发明配套机器人的机械手使用，自动化程度高，正常生产时无需人工操作，有效提升生产效率，降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 电池 模组 组装 抓手 装置 | ||
【主权项】：
1.电池模组组装抓手装置，包括端板抓手(1)、模组抓手(2)和抓手浮动机构(3)，其中：/n所述抓手浮动机构(3)包括顶板(4)、中板(5)和底板(6)，所述中板(5)通过上下调节机构Ⅰ与顶板(4)连接，所述底板(6)通过前后调节机构Ⅰ与中板(5)连接；/n所述模组抓手(2)包括安装于底板(6)底部的机架Ⅰ(12)，所述机架Ⅰ(12)的左、右两侧通过左右间距调节机构Ⅰ和同步升降机构安装有左、右对中板(11)，机架Ⅰ(12)下部的左、右对中板(11)之间居中设有通过前后调节机构Ⅱ安装的前、后模组夹爪(10)；/n所述端板抓手(1)包括安装于机架Ⅰ(12)前部的机架Ⅱ(16)，左、右端板夹爪(21)通过左右间距调节机构Ⅱ安装于前后调节机构Ⅱ上，所述前后调节机构Ⅱ通过上下调节机构Ⅱ安装于机架Ⅱ(16)上。/n
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