[发明专利]一种泊车控制装置在审
| 申请号： | 201910925046.7 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110566024A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 李鹏飞;陈勇 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | E04H6/42 | 分类号： | E04H6/42 |
| 代理公司： | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 蔡伟杰 |
| 地址： | 528000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种泊车控制装置，应用于泊车机构，所述泊车机构包括用于承载车辆上下运行的升降机构，所述升降机构设有用于支撑车辆轮胎的支撑架，所述泊车控制装置包括：测距模块，用于探测支撑架距离地面的高度值；升降机，用于控制升降机构的升降；伺服电机，用于控制泊车机构的运行速度；电动助力转向系统，用于控制泊车机构的运行方向；通信交互模块，用于接受泊车控制指令；主控制器，分别与测距模块、升降机、伺服电机、电动助力转向系统和通信交互模块电连接，用于响应所述泊车控制指令控制所述泊车机构的运行，本发明方便自动化的进行泊车控制。 | ||
| 搜索关键词： | 泊车机构 泊车 升降机 电动助力转向系统 通信交互模块 测距模块 控制指令 控制装置 升降机构 伺服电机 支撑架 自动控制技术 车辆轮胎 承载车辆 控制升降 上下运行 运行方向 主控制器 电连接 升降 探测 自动化 响应 支撑 应用 | ||
【主权项】：
1.一种泊车控制装置，应用于泊车机构，所述泊车机构包括用于承载车辆上下运行的升降机构，所述升降机构设有用于支撑车辆轮胎的支撑架，其特征在于，所述泊车控制装置包括：/n用于探测支撑架距离地面高度值的测距模块，用于控制升降机构升降的升降机，用于控制泊车机构运行速度的伺服电机，用于控制泊车机构运行方向的电动助力转向系统，用于接受泊车控制指令的通信交互模块，以及主控制器；/n所述主控制器分别与测距模块、升降机、伺服电机、电动助力转向系统和通信交互模块电连接，所述主控制器用于响应所述泊车控制指令控制所述泊车机构的运行。/n
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