[发明专利]一种负极锂片转移定位装置在审
| 申请号： | 201910925347.X | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110723539A | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 郭际;刘浩杰;孟宪玲;刘志伟;米娟 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第十八研究所 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;H01M6/00;H01M6/14 |
| 代理公司： | 12101 天津市鼎和专利商标代理有限公司 | 代理人： | 蒙建军 |
| 地址： | 300384 天津市滨海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种负极锂片转移定位装置，属于锂原电池技术领域，其特征在于，至少包括：水平面上的线性导轨；在所述线性导轨上安装有滑块；位于线性导轨正下方的叠片台、定位台和进料槽；与所述进料槽配合的进料板；安装于所述滑块上的第一机械手和第二机械手，其中：在所述第一机械手和第二机械手上均安装有真空吸附装置，所述第一机械手和第二机械手均通过伸缩气缸与滑块连接，在所述进料槽内安装有感应器，还包括对定位台处进行拍照的CCD相机和用于接收CCD相机数据的视觉处理系统。通过采用上述技术方案，本发明旨在解决锂原电池叠片过程中负极锂片转移定位的问题，以实现锂原电池自动叠片工艺。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 线性导轨 锂原电池 进料槽 滑块 负极锂片 视觉处理系统 真空吸附装置 定位台处 定位装置 伸缩气缸 自动叠片 叠片台 定位台 感应器 进料板 叠片 拍照 配合 | ||
【主权项】：
1.一种负极锂片转移定位装置，其特征在于，至少包括：/n水平面上的线性导轨；在所述线性导轨上安装有滑块；/n位于线性导轨正下方的叠片台(6)、定位台(5)和进料槽(1)；/n与所述进料槽(1)配合的进料板(2)；/n安装于所述滑块上的第一机械手(3)和第二机械手(4)，其中：/n在所述第一机械手(3)和第二机械手(4)上均安装有真空吸附装置。/n
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