[发明专利]一种自动安装保温腔的抛物面天线除雪系统在审
| 申请号： | 201910925361.X | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110504518A | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 李晓飞 | 申请（专利权）人： | 合肥飞光妙源信息科技有限公司 |
| 主分类号： | H01Q1/02 | 分类号： | H01Q1/02;H01Q1/00;H01Q1/12;H01Q19/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥市经济技术开发区丹*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动安装保温腔的抛物面天线除雪系统，包括保温腔、托架、支杆、全向轮、定位模块、机械手、移动平台、进风管、回风管、热风机、控制模块、管理终端；管理终端网络连接并控制控制模块，控制模块控制移动平台移动到抛物面天线旁边和固定位置，从定位模块获取抛物面天线背面支架位置值和保温腔位置值，控制全向轮移动使支杆和托架将保温腔定位到抛物面天线背面支架上，控制机械手从保温腔的维修门伸进保温腔，利用保温腔内部的连接件，将保温腔与抛物面天线背面支架连接，控制热风机开关机和PID功率调整。本发明实现一种保温腔自动安装的抛物面天线除雪系统的。 | ||
| 搜索关键词： | 保温腔 抛物面天线 背面支架 控制模块 机械手 除雪系统 定位模块 管理终端 自动安装 全向轮 托架 支杆 热风机开关 功率调整 控制移动 平台移动 网络连接 移动平台 回风管 进风管 连接件 热风机 维修门 伸进 移动 | ||
【主权项】：
1.一种自动安装保温腔的抛物面天线除雪系统，其特征在于：包括保温腔、托架、支杆、全向轮、定位模块、机械手、移动平台、进风管、回风管、热风机、控制模块、管理终端；/n所述保温腔，为与抛物面天线背面支架的外形吻合的空腔，内壁有喷风部件、回风部件、连接件，外壁有进风管、回风管的接口和维修门；/n所述托架，托起保温腔；/n所述支杆，可调节高度，支撑托架；/n所述全向轮，支撑并调节支杆位置，使支杆和托架将保温腔定位到抛物面天线背面支架上；/n所述定位模块，测量抛物面天线背面支架位置值和保温腔位置值；/n所述机械手，末端带摄像头，至少有4自由度，可安装和紧固螺丝；/n所述移动平台，可移动和固定位置，其上安装托架、支杆、全向轮、定位模块、机械手；/n所述热风机，通过进风管、回风管连接保温腔；/n所述控制模块，控制移动平台移动到抛物面天线旁边和固定位置，从定位模块获取抛物面天线背面支架位置值和保温腔位置值，控制全向轮移动使支杆和托架将保温腔定位到抛物面天线背面支架上，控制机械手从保温腔的维修门伸进保温腔，利用保温腔内部的连接件，将保温腔与抛物面天线背面支架连接，控制热风机开关机和PID功率调整。/n
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