[发明专利]一种爬壁机器人在审
| 申请号： | 201910925636.X | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110696938A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 梁颖琪;张伟健;陈宇杰;卢伟洪;乔健;杨景卫 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 朱继超 |
| 地址： | 528000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种爬壁机器人，包括：第一躯体，其上设有足部吸附组件，第二躯体，其上也设有足部吸附组件；连接组件，其包括连接体，连接体一侧与第一躯体在A方向上滑动连接，连接体的另一侧与第二躯体在B方向上滑动连接；驱动组件，其包括A方向舵机和B方向舵机，A方向舵机安装在第一躯体上，A方向舵机与连接体驱动连接带动连接体在A方向上沿第一躯体滑动；B方向舵机安装在连接体上，B方向舵机与第二躯体驱动连接带动第二躯体在B方向上与连接体滑动。第一躯体和第二躯体通过连接体实现在A方向和B方向两个不同的方向上实现滑动连接，其结构较为简单，实现两个方向上移动；利用磁力进行吸附，应用在导磁性的壁面上进行爬行其吸附力强。 | ||
| 搜索关键词： | 躯体 连接体 舵机 滑动连接 驱动连接 吸附组件 滑动 足部 爬壁机器人 连接组件 驱动组件 导磁性 上移动 吸附力 磁力 爬行 吸附 应用 | ||
【主权项】：
1.一种爬壁机器人，其特征在于：包括：/n第一躯体，其上设有足部吸附组件，所述足部吸附组件配置为通过磁力与壁面吸附在一起或与壁面分离；/n第二躯体，其上也设有足部吸附组件；/n连接组件，其包括连接体，所述连接体一侧与第一躯体在A方向上滑动连接，所述连接体的另一侧与第二躯体在B方向上滑动连接；/n驱动组件，其包括A方向舵机和B方向舵机，所述A方向舵机安装在第一躯体上，所述A方向舵机与所述连接体驱动连接带动所述连接体在A方向上沿第一躯体滑动；所述B方向舵机安装在所述连接体上，所述B方向舵机与所述第二躯体驱动连接带动所述第二躯体在B方向上与连接体滑动。/n
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