[发明专利]基于VCU的列车跳跃控制、跳跃对标停车及动态测试方法有效
申请号: | 201910925639.3 | 申请日: | 2019-09-27 |
公开(公告)号: | CN110626365B | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 刘波;侯国建;张春雨 | 申请(专利权)人: | 交控科技股份有限公司 |
主分类号: | B61C17/00 | 分类号: | B61C17/00;B61L27/04;G01M17/08 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 杨明月 |
地址: | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种基于VCU的列车跳跃控制、跳跃对标停车及动态测试方法,其中,跳跃控制方法包括:列车自动驾驶系统ATO根据列车需要跳跃的目标距离,获取列车跳跃所述目标距离所需单位精度的数量;所述ATO向列车控制和管理系统TCMS的车辆控制主机单元VCU发送跳跃命令,所述跳跃命令携带有列车跳跃所述目标距离所需单位精度的数量,所述ATO安装在TCMS的主机中,所述ATO与所述VCU之间的通讯为TCMS的主机中ATO板卡与VCU板卡之间的通讯;所述VCU根据所述跳跃命令,控制牵引与制动子系统输出牵引力或制动力,以使列车完成所述数量的单位精度的跳跃。本发明实施例能够实现控制列车进行精度定距运行跳跃,有效提高列车跳跃的精确度。 | ||
搜索关键词: | 基于 vcu 列车 跳跃 控制 停车 动态 测试 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于VCU的列车跳跃控制方法,其特征在于,包括:/n列车自动驾驶系统ATO根据列车需要跳跃的目标距离,获取列车跳跃所述目标距离所需单位精度的数量;/n所述ATO向列车控制和管理系统TCMS的车辆控制主机单元VCU发送跳跃命令,所述跳跃命令携带有列车跳跃所述目标距离所需单位精度的数量,所述ATO安装在TCMS的主机中,所述ATO与所述VCU之间的通讯为TCMS的主机中ATO板卡与VCU板卡之间的通讯;/n所述VCU根据所述跳跃命令,控制牵引与制动子系统输出牵引力或制动力,以使列车完成所述数量的单位精度的跳跃。/n
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