[发明专利]一种用于地铁屏蔽门与列车之间的防夹检测系统及方法有效
| 申请号： | 201910925640.6 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110525452B | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 张宇旻;张强 | 申请（专利权）人： | 北京埃福瑞科技有限公司 |
| 主分类号： | B61B1/02 | 分类号： | B61B1/02;E05F15/40;G08B21/18 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 张秀程 |
| 地址： | 100070 北京市丰台*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种用于地铁屏蔽门与列车之间的防夹检测系统及方法，该系统包括：传感器、控制主机以及人机交互装置；其中，传感器包括三维激光雷达和相机；三维激光雷达用于检测屏蔽门与列车之间是否存在物体；若存在，则利用相机获取实时图像；控制主机用于实时获取传感器的检测数据，并将检测数据通过人机交互装置进行显示；检测数据包括三维激光雷达的检测结果以及相机获取的实时图像。本发明实施例利用三维激光雷达和相机所集成的传感器检测列车门前障碍物存在与否的情况，并结合获取的实时图像，能够迅速的判断列车门前的情况，有效的防止人员伤亡或设备事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 地铁 屏蔽门 列车 之间 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于地铁屏蔽门与列车之间的防夹检测系统，其特征在于，包括：传感器、控制主机以及人机交互装置；/n所述传感器包括三维激光雷达和相机；所述三维激光雷达用于检测所述地铁屏蔽门与列车之间是否存在物体；若存在物体，则利用所述相机获取实时图像；/n所述控制主机用于获取所述传感器的检测数据，并将所述检测数据通过所述人机交互装置进行显示；/n所述检测数据包括所述三维激光雷达的检测结果以及所述相机获取的所述实时图像；/n其中，每个列车门的上方均设置有至少一个传感器，控制主机以及人机交互装置设置于地铁的驾驶室内。/n
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