[发明专利]一种自适应管联网轨道车座椅及其控制系统

摘要

本发明涉及一种自适应管联网轨道车座椅及其控制系统；该控制系统包括车体上安装的振动加速度传感器和陀螺仪传感器、车前方安装的摄像头和GPS、座椅底部的陀螺仪传感器和振动加速度传感器、座椅底部的车载通信单元、座椅底部的车载存储单元和座椅底部的车载控制器，本发明通过轨道车对当前行驶条件下所感知到的环境数据输入到车载控制器，利用神经网络对前方可能出现的颠簸和路面存在坡度进行预判，再向电动推杆输出动作信号实现管联网轨道车座椅振动、姿态的主动调节，解决了管联网轨道车对前方可能出现的颠簸和路面存在坡度进行预判和管联网轨道车座椅只能被动减震、无法改变座椅支撑方向的问题。

主权项

1.一种自适应管联网轨道车座椅，其特征在于：包括座椅本体1、第一伸缩移动装置10、第二伸缩移动装置11、第三伸缩移动装置12、第四伸缩移动装置13、陀螺仪传感器18、加速度传感器19、车载通信单元20、车载存储单元21和车载控制器22，所述座椅本体1的底部后侧左右两端分别固定有与座椅本体1左右两边平行的第一纵向导轨2和第二纵向导轨3，所述座椅本体1的底部右侧前后两端分别设置有与座椅本体1前后边平行的第一横向导轨4和第二横向导轨5，且所述第二横向导轨5固定在所述第二纵向导轨3的下端，并可在第二纵向导轨3上滑动；/n所述第一纵向导轨2的下端设置有第一伸缩移动装置10，所述第一伸缩移动装置10的底部固连有第一底部滑轨14，第一伸缩移动装置10的外侧固连有第一竖直导轨6，所述第一竖直导轨6的上端通过第一固定块与座椅本体1的下端固连，所述第一横向导轨4的下端设置有第三伸缩移动装置12，所述第三伸缩移动装置12的底部固连有第三底部滑轨16，第三伸缩移动装置12的外侧固连有第三竖直导轨8，所述第三竖直导轨8的上端通过第三固定块与座椅本体1的下端固连，第二伸缩移动装置11设置在所述第一伸缩移动装置10和第三伸缩移动装置12之间并与所述座椅本体1的底部前边固连，所述第二伸缩移动装置11的底部固连有第二底部滑轨15，所述第二伸缩移动装置11的外侧固连有第二竖直导轨7，所述第二竖直导轨7的上端通过第二固定块与座椅本体1的下端固连，所述第二横向导轨5的下端设置有第四伸缩移动装置13，所述第四伸缩移动装置13的底部固连有第四底部滑轨17，第四伸缩移动装置17的外侧固连有第四竖直导轨9，所述第四竖直导轨9的上端通过第四固定块与座椅本体1的下端固连，所述第一底部滑轨14、第二底部滑轨15、第三底部滑轨16和第四底部滑轨17的底端均固连在轨道车的底板上；/n所述陀螺仪传感器18和振动加速度传感器19通过CAN总线与车载存储单元21和车载控制器22相连并设置在所述座椅本体1的底部，所述车载通信单元20、车载存储单元21和车载控制器22通过CAN总线相互连接设置在座椅本体1的一侧。/n