[发明专利]一种GPS-L1C或BDS-B1C频点卫星导航接收机冷启动方法

摘要

本发明涉及一种GPS‑L1C或BDS‑B1C频点卫星导航接收机冷启动方法，属于卫星导航技术领域。该方法对GPS‑L1C频点和BDS‑B1C频点的导频分量和数据分量进行联合跟踪解调，利用导频分量的子码相位，结合其导航电文结构设计特点，使用拼接相邻电文帧策略，可有效减少卫星导航接收机收集完整星历的时间，大大缩短了卫星导航接收机GPS‑L1C频点和BDS‑B1C频点的冷启动时间。

主权项

1.一种GPS-L1C或BDS-B1C频点卫星导航接收机冷启动方法，其特征在于通过以下步骤实现：/n(1)、对GPS-L1C或BDS-B1C频点信号导频分量进行信号捕获、跟踪以及位同步处理，实现导频分量的位同步后，同时对导频分量和数据分量进行数据解调，进入步骤(2)；/n(2)、将导频分量解调得到的导频子码比特存入导频子码缓冲区，将数据分量解调得到的导航电文比特存入导航电文缓冲区，与此同时，一边对接收的导航电文比特进行计数，一边在导频子码缓冲区中搜索卫星子码序列前N比特，一旦检测到导频子码缓冲区中连续N比特与卫星子码序列前N比特相匹配，则将当前时刻接收电文计数值记为匹配时刻已接收电文计数值M1，并进入步骤(3)，否则，继续执行步骤(2)；/n(3)、基于相邻导航电文帧中的第二子帧内容不变，采用相邻帧拼帧的方法得到完整的第二子帧的原理，由匹配时刻已接收电文计数值M1计算收齐完整第一子帧和第二子帧最少待接收电文数M2，之后，继续将导频分量解调得到的导频子码比特存入导频子码缓冲区，将数据分量解调得到的导航电文比特存入导航电文缓冲区，直到收齐完整第一子帧和第二子帧最少待接收电文，进入步骤(4)；/n(4)、根据导频子码是否翻转，以及接收的导频子码所在相位，把导航电文缓冲区中接收的导航电文拼接成完整的一帧导航电文；/n(5)、将拼接后的导航电文帧进行解交织处理，得到导航电文数据，按照电文编排格式对原始电文进行解码处理，得到星历参数，利用其完成定位解算。/n