[发明专利]基于视觉SLAM的机器人控制方法、机器人及介质有效
| 申请号： | 201910926521.2 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN112571409B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 肖刚军 | 申请（专利权）人： | 珠海一微半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉SLAM的机器人控制方法，包括以下步骤：获取摄像单元的拍摄数据，并截取所述拍摄数据中包含人工路标的画面帧；对所述画面帧进行预处理，以从所述画面帧中获取所述人工路标对应的路标区域；获取所述路标区域中路标图形的轮廓特征；获取所述轮廓特征相匹配的预设路标关联的控制参数，并控制机器人根据所述控制参数移动。本发明还公开了一种机器人及计算机可读存储介质，以提高机器人利用可视化路标进行智能控制的水平。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 slam 机器人 控制 方法 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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