[发明专利]手套机机头控制方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910926542.4 | 申请日： | 2018-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110644128B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 谭延磊;茹水强;王彬杰;药青 | 申请（专利权）人： | 北京大豪科技股份有限公司;诸暨兴大豪科技开发有限公司;北京兴大豪信息技术有限公司 |
| 主分类号： | D04B15/66 | 分类号： | D04B15/66 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨泽;刘芳 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种手套机机头控制方法、装置、设备及存储介质，其特征在于，包括：获取编织区域，其中，编织区域为手指域或手掌域；根据编织区域，确定编织区域对应的手套机的机头运动范围，机头运动范围为正向目标端点和反向目标端点之间的范围；根据机头运动范围，获取机头的补偿值，补偿值用于指示正向减速位置和反向减速位置；根据补偿值，在正向减速位置和反向减速位置时控制机头进行减速。从而保证在进行编织作业时机头能到达指定位置，提高编织质量。 | ||
| 搜索关键词： | 手套 机头 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种手套机机头控制方法，所述机头运动范围为正向目标端点和反向目标端点之间,其特征在于，包括：/n获取所述机头的运行速度，根据所述反向目标端点的位置以及所述机头的运行速度，得到正向减速位置；/n获取所述机头的运行速度，根据所述正向目标端点的位置以及所述机头的运行速度，得到反向减速位置；/n在所述正向减速位置和所述反向减速位置时控制所述机头进行减速；/n所述正向减速位置与所述反向目标端点之间的距离为所述机头正向运动至反向目标端点时减速为0所需移动的距离；/n所述反向减速位置与所述正向目标端点之间的距离为所述机头反向运动至正向目标端点时减速为0所需移动的距离。/n
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