[发明专利]一种建筑质量全局检测方法及装置在审
| 申请号： | 201910927042.2 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110675390A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 杨炼;黄洋;刘震;李江;陈刚;文哲 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T5/50;G06T5/00;G06T3/60;G01B11/30 |
| 代理公司： | 11332 北京品源专利代理有限公司 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种建筑质量全局检测方法，包括：根据世界坐标系与标定板坐标系之间的转换关系确定位姿转换矩阵；获取建筑多帧点云；根据位姿转换矩阵将多帧点云进行转换并拼接；对拼接后的建筑模型进行平面拟合获得参考平面；根据参考平面计算建筑模型的平整度偏差。本发明的建筑质量全局检测方法能够全局测量建筑平面的平整度。 | ||
| 搜索关键词： | 矩阵 参考平面 建筑模型 全局检测 位姿转换 平整度 点云 多帧 拼接 标定板坐标系 世界坐标系 建筑平面 平面拟合 全局测量 转换关系 转换 | ||
【主权项】：
1.一种建筑质量全局检测方法，其特征在于，包括：/n根据世界坐标系与标定板坐标系之间的转换关系确定位姿转换矩阵；/n获取建筑多帧点云；/n根据所述位姿转换矩阵将所述多帧点云进行转换并拼接；/n对拼接后的建筑模型进行平面拟合获得参考平面；/n根据所述参考平面计算所述建筑模型的平整度偏差。/n
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