[发明专利]一种爬升式路灯擦洗机器人及其擦洗方法

摘要

一种爬升式路灯擦洗机器人及其擦洗方法，擦洗机器人包括攀爬模块和擦洗模块，攀爬模块包括上部、中部、下部攀爬机构单元体；攀爬机构单元体包括动力装置、传动机构和吸附装置，动力装置包括经过控制器与电源相连的爬升电机和控制电机；传动机构包括传动机构外壳、蜗轮、蜗杆、上轴承、下轴承、丝杠、二级直齿轮、一级直齿轮、斜齿轮、转轴以及交错轴斜齿轮，擦洗模块包括连接在攀爬模块上的擦洗臂，擦洗执行机构包括安装擦洗刷头的擦洗盘，擦洗盘通过清水输送导管和废水回收导管连接水箱。本发明能够减少工作所需的人员数量，自动化程度高，降低了人力成本，提高了工作效率，杜绝了高空作业对人员造成的危险，并能够对废水回收。

主权项

1.一种爬升式路灯擦洗机器人，其特征在于：包括攀爬模块和擦洗模块，攀爬模块包括上部、中部、下部攀爬机构单元体；攀爬机构单元体包括动力装置、传动机构和吸附装置(1)，所述的动力装置包括经过控制器(27)与电源相连的爬升电机(4)和控制电机(6)；所述的传动机构包括传动机构外壳(11)、蜗轮(7)、蜗杆(3)、上轴承(5-1)、下轴承(5-2)、丝杠(8)、二级直齿轮(9-1)、一级直齿轮(9-2)、斜齿轮(2)、转轴(10)以及交错轴斜齿轮(12)，所述的丝杠(8)由下部攀爬机构单元体的传动机构外壳(11)依次贯穿中部和上部攀爬机构单元体的传动机构外壳(11)向上伸出，所述的蜗杆(3)与蜗轮(7)啮合，上轴承(5-1)、下轴承(5-2)和丝杠(8)同轴心配合，且夹附在蜗轮(7)的上下两侧，齿轮安装在间能够正常转动；蜗杆(3)的一端与爬升电机(4)相连，另一端能够自由旋转；转轴(10)的一端与控制电机(6)相连，另一端能够自由旋转；所述的一级直齿轮(9-2)固定在转轴(10)上，二级直齿轮(9-1)与一级直齿轮(9-2)啮合，并且通过连接轴(16)与斜齿轮(2)连接；所述的吸附装置(1)具有可开合的抱臂，抱臂上安装有与斜齿轮(2)啮合的交错轴斜齿轮(12)，抱臂在交错轴斜齿轮(12)的带动下进行开合动作；所述的擦洗模块包括连接在攀爬模块上的擦洗臂，通过擦洗臂连接擦洗执行机构，所述的擦洗执行机构包括安装擦洗刷头(23)的擦洗盘(22)，擦洗电机(21)通过齿轮与擦洗盘(22)连接，擦洗盘(22)通过清水输送导管(24)和废水回收导管(25)连接水箱(26)，水箱(26)中设置有水泵。/n