[发明专利]一种执行器力矩过载保护电路及其保护方法在审
| 申请号： | 201910928850.0 | 申请日： | 2019-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN110518552A | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 吕金叶;苏贤新 | 申请（专利权）人： | 瑞纳智能设备股份有限公司 |
| 主分类号： | H02H7/085 | 分类号： | H02H7/085;H02P3/06 |
| 代理公司： | 34115 合肥天明专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 娄岳<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 230011 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种执行器力矩过载保护电路及其保护方法，电路包括供电模块、电流放大单元、力矩过载基准单元、比较单元、光耦隔离单元、单片机；方法包括获取执行器的消耗电流，对电流进行转换成电压并放大；设置力矩过载基准电压，将力矩过载基准电压与放大后的电压进行比较；通过力矩过载基准电压与放大后的电压比较的结果对执行器进行控制。本发明通过电流放大单元对执行器输出时消耗的电路转换电压信号并放大，通过比较单元比较电压信号与力矩过载基准电压信后输出电平到单片机，利用单片机控制执行器停止工作，可有效防止执行器齿轮损坏及电机损坏，便于及时得到维护。 | ||
| 搜索关键词： | 过载基准 放大 电流放大单元 比较单元 单片机 光耦隔离单元 过载保护电路 单片机控制 比较电压 齿轮损坏 电机损坏 电路转换 电压比较 电压信号 供电模块 输出电平 消耗电流 电路 消耗 输出 转换 维护 | ||
【主权项】：
1.一种执行器力矩过载保护电路，其特征在于，包括：/n供电模块，用于对电流放大单元提供电源；/n转换放大单元，用于对执行器消耗电流转换成电压后放大并输出；/n力矩过载基准单元，用于获取力矩过载基准电压并输出；/n比较单元，用于对放大后的电压和力矩过载基准电压进行比较后输出电平信号；/n光耦隔离单元，用于接收电平信号并上传至单片机；/n单片机，用于接收光耦隔离单元上传的电平信号并进行控制执行器。/n
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