[发明专利]一种基于卫星动态二维码智能巡视检修方法和系统

摘要

本发明涉及一种基于卫星动态二维码智能巡视检修方法和系统，属于自动化技术领域。包括用于发送巡视检修任务和接收巡视检修结果的巡视检修控制端；用于根据任务规划出巡视检修路线、识别动态二维码、完成巡视检修任务，并将结果发送给巡视检修控制端的巡视检修手持端，以及置于巡视检修对象旁的动态二维码终端。本发明系统中采用创新的动态二维码生成和识别技术，并且只有在正确识别巡视检修对象动态二维码后，才能对该巡视检修对象执行后续的巡视检修任务，因此本发明系统有效避免了巡视检修作弊现象的发生，有效解决了巡视检修走错间隔的误巡视检修问题，将传统巡视检修依靠人员的责任心和自觉性转变为依靠科技手段监管，极大地提高了巡视检修质量和效率。

主权项

1.一种基于卫星动态二维码智能巡视检修方法，其特征在于该方法包括以下步骤：/n(1)生成一个待巡视检修任务书，任务书中按顺序安排多个待巡视检修对象，任务书中包括每个待巡视检修对象的序号n₀、经纬度位置坐标[a₀,b₀]和巡视检修单；/n(2)根据任务书中待巡视检修对象的经纬度位置坐标[a₀,b₀]，找到目标巡视检修对象；/n(3)扫描目标巡视检修对象的动态二维码，记录扫描时刻t₀，得到该动态二维码在扫描时的信息[n,f(a),g(b),h(t),T,H]，其中，n为目标巡视检修对象序号，a和b分别为在扫描时通过卫星导航系统测量得到的目标巡视检修对象位置的经度和维度，t为在扫描时通过卫星导航系统测量得到的巡视检修时间，T和H分别为在扫描时测量得到的目标巡视检修对象的环境温度和环境湿度，f(a)、g(b)和h(t)分别为通过加密函数f(x)、g(x)和h(x)对a、b和t的加密值；/n(4)通过步骤(3)的加密函数f(x)、g(x)和h(x)的反函数f^-1(x)、g^-1(x)和h^-1(x)，对f(a)、g(b)和h(t)进行解密，得到a、b和t；/n(5)将步骤(3)中扫描得到的目标巡视检修对象序号n和步骤(4)中扫描解密得到的目标巡视检修对象经纬度位置坐标[a,b]和巡视检修时间t，与步骤(1)任务书中的待巡视检修对象序号n₀、经纬度位置坐标[a₀,b₀]和步骤(3)扫描时刻t₀进行比较，若n＝n₀、|a-a₀|<α、|b-b₀|<β，且|t-t₀|<γ，则判定目标巡视检修对象就是待巡视检修对象，根据相应巡视检修单完成巡视检修任务，并将巡视检修时间t、环境温度T和环境湿度H记录在巡视检修单中，其中α、β和γ为设定常数，α、β和γ的取值范围分别为a₀、b₀和t₀值的10％-15％；若n≠n₀、|a-a₀|<α、|b-b₀|<β，且|t-t₀|<γ，则提示“您走错间隔，您需要巡视检修对象序号是n₀，请在附近寻找”，找到目标巡视检修对象后重复步骤(3)-步骤(5)；若n≠n₀、|a-a₀|≥α或|b-b₀|≥β，且|t-t₀|<γ，则提示“您需要巡视检修对象序号是n₀，距此距离较远，请按待巡视检修对象的经纬度位置坐标[a₀,b₀]继续寻找”，找到目标巡视检修对象后重复步骤(3)-步骤(5)；若n＝n₀、|a-a₀|≥α或|b-b₀|≥β，且|t-t₀|<γ，则提示“任务书中待巡视检修对象序号n₀和其经纬度位置坐标[a₀,b₀]不对应，请核对任务书”，并跳过任务书中的该待巡视检修对象，进行步骤(6)；若|t-t₀|≥γ，则提示“您扫描的不是目标巡视检修对象的动态二维码，请按待巡视检修对象的经纬度位置坐标[a₀,b₀]寻找”，找到目标巡视检修对象后重复步骤(3)-步骤(5)；/n(6)重复步骤(2)-步骤(5)，直至将任务书中待巡视检修对象全部执行完毕。/n