[发明专利]倒伞式红枣采收机及红枣采收方法

摘要

倒伞式红枣采收机及红枣采收方法，涉及农用机械领域。倒伞式红枣采收机，包括行走小车、树干抓摇机构及倒伞接枣机构；倒伞接枣机构包括伞骨架、开口控制组件、收展驱动组件及伞布；伞骨架呈开口方向朝上的喇叭形框架，其包括中心环部及设在中心环部外侧呈辐射状布置的骨条部，中心环部一侧设有可张开或闭合的树干入口；开口控制组件与伞骨架关联，以驱动树干入口张开或闭合；收展驱动组件与伞骨架关联，以驱动伞骨架向上方收拢或向下方展开；伞布连接在伞骨架的骨条部上。一种红枣采收方法，应用于上述的倒伞式红枣采收机。本发明的优点在于整个采收过程方便快捷，自动化程度较高，所需人力成本较低，且不会对枣树造成损害。

主权项

1.倒伞式红枣采收机，其特征是：包括行走小车(1)、树干抓摇机构及倒伞接枣机构；/n行走小车(1)包括承载板(11)、设在承载板(11)侧边或下方的滚轮(12)及设在承载板(11)上用于驱动滚轮(12)运转的驱动装置；/n树干抓摇机构包括安装在承载板(11)上的可摇摆基座(21)及设在可摇摆基座(21)上端的夹爪体(22)；/n树干抓摇机构包括安装在承载板(11)上的可调机械臂(21)、设在可调机械臂(21)末端的夹爪体(22)及设在可调机械臂(21)与夹爪体(22)之间的摆动驱动组件(23)；/n倒伞接枣机构设在承载板(11)上，其包括伞骨架(31)、开口控制组件(32)、收展驱动组件(33)及伞布(34)；伞骨架(31)呈开口方向朝上的喇叭形框架，其包括中心环部(311)及设在中心环部(311)外侧呈辐射状布置的骨条部(312)，中心环部(311)一侧设有可张开或闭合的树干入口(4)；开口控制组件(32)与伞骨架(31)关联，以驱动树干入口(4)张开或闭合；收展驱动组件(33)与伞骨架(31)关联，以驱动伞骨架(31)向上方收拢或向下方展开；伞布(34)连接在伞骨架(31)的骨条部(312)上，而围成一个用于接枣的锥环形面，伞布(34)上设有通过粘扣带打开或闭合的排枣口。/n