[发明专利]一种机场道面异物识别定位方法及系统有效
| 申请号： | 201910931108.5 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110781757B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 靳超;刘国梁;李昱辉;王昊;周茹;何志勇 | 申请（专利权）人： | 中国航空无线电电子研究所 |
| 主分类号： | G06V20/17 | 分类号： | G06V20/17;G06V10/46;G06V10/774;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 卫媛媛 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供一种机场道面异物识别定位方法，方法包括：无人机根据预设飞行路径规划对机场道面进行勘察，采集N张局部机场道面图像，所述N张局部机场道面图像覆盖整个机场道面；对所述N张局部机场道面图像进行图像拼接处理，获得完整机场道面图像；利用目标检测方法对所述完整机场道面图像进行识别，异物分类和对应的异物位置信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机场 异物 识别 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机场道面异物识别定位方法，其特征在于，方法包括：/n无人机根据预设飞行路径规划对机场道面进行勘察，采集N张局部机场道面图像，所述N张局部机场道面图像覆盖整个机场道面；/n对所述N张局部机场道面图像进行图像拼接处理，获得完整机场道面图像；/n利用目标检测方法对所述完整机场道面图像进行识别，获得异物分类和对应的异物位置信息。/n
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