[发明专利]地图导航模拟方法及装置有效
| 申请号： | 201910931481.0 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110645995B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 杨明生;李冰;周志鹏 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 王萌 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了地图导航模拟方法及装置，涉及导航技术领域。具体实现方案为：获取模拟导航数据文件，模拟导航数据文件包括：至少一个传感器的采样数据；获取起始系统时间戳和起始数据时间戳，起始数据时间戳为模拟导航数据文件中各个采样数据的最小数据时间戳；针对至少一个传感器中的每个传感器，针对传感器的非首条采样数据，在到达非首条采样数据的前一条采样数据的传送时间点时，根据非首条采样数据的数据时间戳、起始系统时间戳和起始数据时间戳，确定非首条采样数据的传送时间点，并在传送时间点将非首条采样数据传送给预设地图软件的传感器接口，实现地图导航模拟，从而实现采样数据的同步传送，提高导航模拟的可靠性，提高导航模拟效率。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 导航 模拟 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种地图导航模拟方法，其特征在于，包括：/n获取模拟导航数据文件，所述模拟导航数据文件包括：至少一个传感器的采样数据；所述采样数据包括：数据时间戳、数据种类以及数据内容；/n获取起始系统时间戳和起始数据时间戳，所述起始系统时间戳为当前系统时间戳，所述起始数据时间戳为所述模拟导航数据文件中的最小数据时间戳；/n针对所述至少一个传感器中的每个传感器，针对所述传感器的非首条采样数据，在到达所述非首条采样数据的前一条采样数据的传送时间点时，根据所述非首条采样数据的数据时间戳、所述起始系统时间戳和所述起始数据时间戳，确定所述非首条采样数据的传送时间点；/n将携带传送时间点的非首条采样数据存储到延时任务队列中，以在到达所述非首条采样数据的传送时间点时，将所述非首条采样数据传送到预设地图软件的与所述传感器对应的传感器接口，实现地图导航模拟。/n
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