[发明专利]注射器外管视觉检测及筛选设备有效
申请号: | 201910932003.1 | 申请日: | 2019-09-29 |
公开(公告)号: | CN110653175B | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 康文杰;李秦扬;赵振新 | 申请(专利权)人: | 邵东智能制造技术研究院有限公司 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;B07C5/36 |
代理公司: | 长沙轩荣专利代理有限公司 43235 | 代理人: | 张勇 |
地址: | 422800 湖南省邵阳市邵东县两市塘*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明提供了一种注射器外管视觉检测及筛选设备,包括上料装置、第一视觉检测装置、第二视觉检测装置、搬运机器人和夹持筛选装置;所述第一视觉检测装置用于对注射器外管的侧圆周面进行第一次视觉检测;所述第二视觉检测装置用于对注射器外管的两个端面进行第二次视觉检测;所述夹持筛选装置包括夹持位移机构和筛选机构,所述夹持位移机构将所述搬运机器人搬运至所述第二视觉检测装置正对处的注射器外管夹持,所述筛选机构将注射器外管筛选至所述第二收纳盒内。本发明采用流水线的方式对多个注射器外管进行两次视觉检测,并自动地区分和筛选出合格的成品与不合格的次品,有效地提升了注射器外管视觉检测的效率,准确率,且降低了生产成品。 | ||
搜索关键词: | 注射器 视觉 检测 筛选 设备 | ||
【主权项】:
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