[发明专利]一种基于GEO与LEO双层卫星网络的协同频谱感知方法

摘要

本发明公开了一种基于GEO与LEO双层卫星网络的协同频谱感知方法，包括任务评估、策略调度以及信息融合三个功能模块。首先在任务评估模块，GEO卫星根据任务输入参数对整体任务做出评估，确定感知目标的区域，数量以及感知精度。然后在策略调度模块，GEO卫星根据单星感知精度是否能达到任务评估要求选择单星频谱感知策略和多星协同感知策略。最后在信息融合阶段，GEO分别汇总各联盟的感知数据，对多个任务目标进行判决。本发明将推选种子卫星与联盟博弈相结合，能够针对多目标协同感知，满足不同层次任务需求，而且兼顾多星协同感知中相互矛盾的漏检概率和虚警概率，有效的降低了两者的总体错误率，改善频谱感知性能。

主权项

1.一种基于GEO与LEO双层卫星网络的协同频谱感知方法，其特征在于：以GEO卫星作为网络的骨干节点，对感知任务进行评估并实施多星协同感知策略；以LEO卫星作为频谱感知节点，采用能量检测的方式对地面设备是否占用频谱资源进行感知，并将感知结果上报给GEO卫星；具体包括感知任务评估、策略调度以及信息融合三个部分，具体步骤如下：/n(1)感知任务评估：GEO卫星根据设定的任务开始时间、任务区域、任务区域上空LEO卫星数量、任务优先级在内的任务参数对感知任务进行评估，确定感知目标及其对应的感知精度要求，并向LEO卫星发出频谱感知指令；/n(2)策略调度：LEO卫星根据接收到的频谱感知指令进行单星频谱感知，并将感知结果上报给GEO卫星，GEO卫星根据感知结果和感知精度之间的匹配度，自主选择单星频谱感知策略或多星协同感知策略；/n(3)信息融合：针对单星频谱感知策略，GEO卫星根据LEO卫星的感知结果直接判定所感知频段是否占用，并将判定信息发送给地面指挥中心；针对多星协同感知策略，GEO卫星分别汇总各联盟内的感知数据，根据逻辑或融合准则做出判定，并将融合结果发送给地面指挥中心。/n