[发明专利]一种车载雷达测量目标方位角的方法及车载雷达有效
| 申请号： | 201910932263.9 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110501682B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 刘长江;李红润;毛聪;顾翔 | 申请（专利权）人： | 北京润科通用技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 薛娇 |
| 地址： | 100192 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车载雷达测量目标方位角的方法及车载雷达，根据接收的目标的回波信号得到空域回波信号，确定根据空域回波信号得到的原始空间谱的峰值对应的原始谱峰位置，基于原始谱峰位置确定待估计空间谱角度范围区间，并设置待估计空间谱角度，对角度使用预设APES算法得到目标空间谱的估计结果，基于估计得到的目标空间谱的谱峰位置估计目标的目标方位角。本发明采用快速傅里叶变换得到待估计空间谱角度范围区间，可减少原有待估计空间谱角度的取值范围，同时预设APES算法中的Q矩阵仅根据样本相关矩阵得到，使得Q矩阵将不随待估计空间谱角度进行变换，只需要对Q矩阵进行一次求逆运算，因此可在较短时间内实现超分辨测角的计算。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车载 雷达 测量 目标 方位角 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车载雷达测量目标方位角的方法，其特征在于，包括：/n使用N个天线接收目标的回波信号，并对回波信号进行处理得到空域回波信号，其中，N为大于1的正整数；/n对所述空域回波信号进行快速傅里叶变换得到原始空间谱；/n确定所述原始空间谱的峰值对应的原始谱峰位置；/n将距离所述原始谱峰位置预设角度间隔内的角度范围确定为待估计空间谱角度范围区间，其中，所述预设角度间隔根据快速傅里叶变换的测角分辨率设定；/n在所述待估计空间谱角度范围区间内，以第一预设间隔设置待估计空间谱角度；/n基于所述待估计空间谱角度，使用预设APES算法得到估计的目标空间谱，其中，所述预设APES算法中的Q矩阵仅根据样本相关矩阵得到；/n基于所述目标空间谱的谱峰位置，确定目标的目标方位角。/n
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